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《结构力学》 龙驭球 7位移法4
* §7-5 位移法的基本体系 超静定结构计算的总原则: 欲求超静定结构先取一个基本体系,然后让基本体系在受力方面和变形方面与原结构完全一样。 力法的特点: 基本未知量 —— 多余未知力; 基本体系 —— 静定结构; 基本方程 —— 位移条件 (变形协调条件) 位移法的特点: 基本未知量 —— 基本体系 —— 基本方程 —— 独立结点位移 平衡条件 ? 一组单跨超静定梁 通过位移法的基本体系建立位移法典型方程的解法 试用位移法的基本体系分析图示刚架: 解:⑴ 基本未知量 ? 1、 ? 2 。 q=3kN/m ? ? 8 m 4 m i i 2i A B C D 位移法的基本体系 i i 2i A B C D q=3kN/m 基本结构 i i 2i A B C D ⑵ 位移法的基本体系: 在刚结点B上附加约束 控制结点的转角,在结点 C上附加水平支杆约束 控制结点C的水平位移。 基本体系增加了与基本未知量相应的人为约束,从而使基本未知量由被动的位移变成受人工控制的位移。 ⑶ 建立基本方程 基本体系是用来计算原结构的工具或桥梁。加了人工控制的约束之后原结构被分隔成若干杆件 ( 这些杆件各自单独变形,且已知其转角位移方程 )。 基本体系 i i 2i A B C D q=3kN/m 实现位移状态可分两步完成: ① 控制附加约束,使结点位移Δ1 和Δ2 全部为零,这时基本结构处于锁住状态,施加荷载后,可求出基本结构中的内力,同时附加约束上产生附加约束力F1P 和F2P 。 ② 再控制附加约束,使基本结构发生结点位移Δ1 和Δ2 ,这时附加约束中的约束力F1 和F2 将随之改变。 如果控制结点位移Δ1 和Δ2 与原结构的实际结点位移值相等,则约束力F1 和F2 完全消失。 基本体系转化为原结构的条件 : 基本结构在给定荷载及结点位移Δ1 和Δ2 共同作用下,在附加约束中产生的总约束力F1 和F2 应等于零。即建立位移法基本方程的条件: F1 = 0 F2 = 0 F1 F2 F1P A B C D A B C D F11 F12 F11+F12+F1P= 0 ………… (1a) F21+F22+F2P= 0 ………… (2a) q=3kN/m 利用叠加原理,把基本体系中的总约束力F1 和F2 分解为几种情况分别计算: F21 F2P 荷载单独作用 Δ1 = 1单独作用 Δ2 = 1单独作用 叠加原理以上结果,则基本体系中的总约束力F1 和F2 为: A B C D ?1 基本体系 i i 2i A B C D q=3kN/m F1 F2 F22 2i 4i 1.5i 3(2i) F11+F12+F1P= 0 …… (1a) F21+F22+F2P= 0 …… (2a) ?1 i A B C D i 2i =1 k11 k21 =1 k12 k22 k21 0 4i 6i k11 1.5i k12 k22 k11=10i k21= -1.5i k12= -1.5i F11 F21 A B C D F12 F22 0 M1 M2 4.42 13.90 4.42 F1P F2P 4kN·m 4kN·m MP F2P 0 4 0 F1P - 6 F1P= 4 kN·m F2P= - 6 kN 位移法方程: ⑸ 绘制弯矩图 5.69 1.4 M ( kN·m ) A B C D ⑷ 计算结点位移 q=3kN/m A B C D k11? 1+ k12? 2+ · · · · · · · · · ·+ k1n? n+F1P= 0 k21? 1+ k22? 2 +· · · · · · · · · ·+ k2n? n+F2P= 0 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · kn1? 1+ kn2? 2+ · · · · · · · · · ·+ knn? n+FnP= 0 课外练习:P316 7-8,7-10 具有n个独立结点位移的超静定结构: 位移法典型方程的物理意义:结点附加约束的反力之和等于零,所以方程右端恒等于零。位移法典型方程也是平衡方程。 刚度矩阵中的系数称为刚度系数: 对称方阵 主系数 副系数 约束的地点 产生反力的原因 结构的 刚度矩阵 练习2:作图示刚架的弯矩图。忽略梁的变形。 解: A B C D i i h q 荷载单独作用 Δ1 = 1单独作用 A B C D i i q 基本体系 q ? ? F1P A B C D
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