2013年FLL比赛-“爱晚行动”任务介绍.pptVIP

2012-2013 FLL项目介绍 关爱老人 老年人希望自己能像年轻时候一样做同样的事情。他们想：---independent 按照他们的方式，做他们想做的事情---engaged 感到自己是有意义的，高效的，开心的---connected 在家人、朋友等人际关系中起着至关重要的作用 任务一：修复椅子 任务---机器人将损坏的椅子带回基地，参赛选手人为的将椅子修好。 得分条件：修复好的椅子在基地内 15分 修复好的椅子任何一部分（投影面积）在桌子下面 25分 任务二：服务的动物 任务---机器人撞击联动装置灰色滑轮的一端，使得电话能够向基地移动。 得分条件：仅允许通过撞击联动装置灰色滑轮的方式获取电话。20分 任务三：保龄球 任务---机器人释放黄色的乐高球将保龄瓶撞击倒。如果第一次没有撞击倒所有的瓶，裁判可将球拿到基地，允许机器人进行第二次撞击。 得分条件：黄色乐高球在离开机器人之后不能和任何非场地的物品接触。 撞到1-5个瓶 7分/个； 撞到6个瓶得 60分 任务四：有氧运动练习 任务---机器人每次将风车轮转动90°，使得发出咔哒声。 得分条件：在下次转动风车轮之前，机器人要完全在基地内。 指针起始位置是指向数字8，有50分 逆时针转动加分， 顺时针转动减分。 任务五：力量性练习 任务---机器人抬起模型西侧的部分使得右侧的重物抬起。 得分条件：重物的圆心到达红色标记的高度。 15分 重物的底部完全高出红色标记。 25分 任务六：火炉 任务---机器人翻动火炉把手。将所有的火源关闭，全部露出黑色。 得分条件：25分 任务七：可视电话 任务---机器人将旗子抬起。 得分条件：20分/个 任务八：药物瓶 任务---将绿色的药物瓶带回基地。 得分条件：药物瓶的位置随机摆放，机器人完成任务时不得触碰橙色的药物瓶，橙色须瓶保持初始状态。 任务九：平衡面 任务---比赛结束时，机器人停留在平衡面上。 得分条件：机器人完全在平衡面上，平衡面持倾斜状态得 45分 平衡面持平衡状态得 65分 任务十：补片 任务---机器人使得正方形补片接触到黑色目标区域。 得分条件：蓝色补片 15分/个 橙色补片：30分/个 任务十一：种植 任务---植物的底部接触到白色目标区域。 得分条件：25分/个 任务十二：共鸣 任务---使己方场地上的指针与对方队伍场地的指针方向一致。 得分条件：45分 任务十三：现在的决定影响你的将来 任务---通过机器人移动己方杠杆，使得中间的球被己方颜色球替换。 得分条件：A:计算比赛结束后架子上的球的个数（不区分颜色） 10分/个 B:中间球分数 60分（通过颜色判断哪方得分） 得分=A+B 任务十四：灵活性练习 任务---将黄色的环带回基地。 得分条件：20分/个 处罚 任务---机器人完全离开基地后参赛选手触碰机器人，裁判会将风车轮顺时针转动90°。