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§9.5-2 常系数齐次线性微分方程
常系数非齐次线性微分方程
lx
f ( x ) = e P ( x )
• 一、 m 型
lx [ ]
f ( x ) = e P ( x ) cos wx + P ( x ) sin wx
• 二、 l n 型
• 三、小结
lx
f ( x ) = e P ( x )
一、 m 型
¢¢ ¢
y + py + qy = f (x ) 二阶常系数非齐次线性方程
¢¢ ¢
对应齐次方程 y + py + qy = 0 ,
通解结构 y = Y + y ,
常见类型 P (x ), lx
m P ( x ) e ,
m
lx lx
P ( x ) e cos bx , P ( x ) e sin bx ,
m m
难点：如何求特解？ 方法：待定系数法.
设非齐方程特解为 y = Q ( x ) e lx 代入原方程
¢¢ ¢ 2
Q ( x ) + ( 2 l + p ) Q ( x ) + ( l + p l + q ) Q ( x ) = P ( x )
m
2
l + pl + q 0 ,
( 1 ) 若l 不是特征方程的根，
lx
可设 Q ( x ) = Q ( x ), y = Q ( x ) e ;
m m
( 2 ) 若l 是特征方程的单根，
2 2l + p 0 ,
l + pl + q = 0 ,
lx
可设 Q ( x ) = xQ ( x ), y = xQ ( x ) e ;
m m
( 3 ) 若l 是特征方程的重根，
2
l + pl + q = 0 , 2l + p = 0 ,
2 2 lx
可设 Q ( x ) = x Q ( x ), y = x Q ( x ) e .
m
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