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第6章 多元函数微积分 6.1 空间解析几何简介 一、空间直角坐标系 三、空间两点间的距离 三、向量的基本概念及其运算1.向量的基本概念 2．向量的运算  (1).向量的长度 (2).向量的加法,减法和数与向量的乘法 (3)．向量的坐标表示及其加法 (4)向量的数量积 四. 平面与直线的方程  1.平面的方程 2.直线的方程 五.曲面方程的概念和常用曲面的方程1,曲面方程的概念 2，常用的曲面方程 六.空间曲线及其在坐标面上的投影 七.小结 八.作业 注： 证 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： （3） 定义 注: // 向量积也称为“叉积 (5).两向量的向量积 向量积符合下列运算规律： （1） （2） 证: // // （3） 设 向量积的计算公式 如果一非零向量垂直于一平面，这向量就叫做该平面的法向量． 法向量的特征： 垂直于平面内的任一向量． 已知 设平面上的任一点为 必有 平面的点法式方程 平面上的点都满足上面的方程，不在平面上的点 都不满足上面的方程． 其中法向量 已知点 上面的方程称为平面的方程,平面称为方程的图形． 定义: 空间直线可看成两平面的交线． 此方程组空间直线的一般方程 （1）空间直线的一般方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线， 这个向量称为这条直线的方向向量. （2）