基于Arduino单片机的遥控救援小车.pdf

基于Arduino单片机的遥控救援小车 张可儿，等 基于Arduino单片机的遥控救援小车 张可儿 。魏 盼 (陇东学院电气工程学院甘肃庆阳，745000) 摘 要：设计了一款基于Arduino单片机的遥控小车，以Arduino单片机Atmega168为主控芯片，1298N为电机驱动芯片、无 线遥控模块采用 BLK—MD—BC04一B及 wF—NEO一6M定位模块等构成外围扩展 电路 ；软件控制以C语言为基础 ，使控制程序和 四轮 小车机械结构相结合 ，实现救援 小车的蓝牙无线遥控 、卫星定位。 关键词 ：Arduino单片机 ；遥控技术 ；无线通信；GPS定位 中图分类号 ：TP23 文献标识码 ：A DOI编码 ：10．14016／j．cnki．1001—9227．2016．11．058 Abstract：ThisisatypeofremotecontrollingcarbasedonArduinoSingleChipMicrocomputer．UsingArduinoAtmega168 asit’S main—controllingchip．AndI298N asit’Smotordriverchip．TheBLK—MD—BCO4一B isusedaswirelessremotecontrollingmoduleand WF—NEO一6M isusedaspositioningmodule．A11oftheseconsistthecar’Speripherlextendedcircuitry．Th ebasisofsoftwarecontrolling isC language，whichcombinescontrolprocedureandmechanicalstructureofbuggy．Achievingfuctionsofwirelessremotecontrollingwith bluetoothandsatellitepositioning，etc． Keywords：AnduinoSingleChipMicyocomputer；Remotecontrollingteehnolegy；Wirelessradiocommunication；GPSpositioning 打造的一款产 品 。本模块支持 SPP蓝牙 串 口协议 。该 0 引言 模块主要用于短距离数据的无线传输领域。模块 同时支持 随着科技进步，现代智能技术发展逐渐体现出自动化、一 软、硬件设置主从模式，模式选择具体方法如下：将软、硬件 体化的特征…。智能化初期研究是以遥控系统为基础，利用 主从设置 口P10(4)置 3．3V高电平即软件设置主从模式；并 遥控系统实现远距离 自动控制，遥控小车作为智能遥控系统 通过AT命令查询和设置。主模式在开始通电时LED均匀快 研究重要的组成部分 ，可以人为的 自主控制小车的运行状态， 速闪烁，搜索及连接从设备，当处于快速闪烁5下熄灭 2秒则 还可以对相对先进的遥控车进行速度快慢的控制。智能车辆 仍处于连接中，LED长亮为已建立连接；从模式接通电源LED 研究也是智能交通系统 ITS的关键技术 。随着 ITS技术研 均匀慢速闪烁等待配对，长亮则与主设备建立连接。 究的兴起，我国已形成一支 ITS技术研究开发的专业队伍 。 2．3 小车定位模块设计 其中遥控小车可以在危险环境中代替人体进行探测等工作， 定位模块wF—NEO一6M模组，体积小巧且性能优异，增 既可以减小人员伤亡 ，又可以精准 的完成任务 。在现今智能 加的放大电路，有利于无缘陶瓷天线快速搜索卫星。模块 自 化发展迅猛的时代，具有非常重要的研究意义 。 带的SMA接 口可以与单片机 10直接进行通信，数据通讯时， 通过单片机串口对GPS定位模块进行参数设置，并存储在 1