基于Arduino的无线遥控设计.pdf

ELECTRONICSWORLD ·探索与观察 基于Arduino的无线遥控设计 东北大学机械工程与 自动化学院 陈喜洋 刘晓彪 邢凯豪 黄子祥 【摘要 】针对可移动小车的蓝牙、红外线等无线遥控方式存在距离较短的缺陷，设计一种较长距离的遥控装 置。~X,APC220JL线数传模块作为媒介，实现Arduino间的无线通信 ，通过Arduino读取模拟数据值 ，获取电位 器摇杆的位置 ，经由控制程序处理，可以实现多种行进方式。设计结构简单，抗干扰能力强，在一千米内可 以较好的解决问题。 【关键词 】Arduino；无线遥控；单片机；APC220模块 DesignofArduino-basedwirelessremotecontrol ChenXiyangCorrespondingauthorLiuXiaobiao XinKaihaoHuangZixiang (NortheasternUniversity，collegeofMechanicalEngineeringandAutomation) Abstract：Bluetooth，infraredandotherwirelessremotecontrolmodeformovablecarhavethedefectsofashort distance．ThedesignofalongdistanceremoteconrtoldevicesbasedonAPC220wirelessmoduleasthemedia．ItCna achievehtewirelesscommunicationbetweenArduino．Arduinocarlreadanaloguedatatoobtainhtepositionofhte joystickpotentiometer．Thenviaingacontrolprogramprocessing，youcanachieveavarieytofwaystotrave1．The designstructureissimplewiht strongnati—interferenceabiliyt．ItCna achievewirelessconrtolrequirementswihtinone kilometer． KeyW ords：Arduino；wirelessconrtol；SCM ：APCmodule 向和速度变化等功能。 0 引言 1 系统组成及基本功能 随着科学的发展，无线控制技术广泛应用于各 个领域，来解决各种生产及生活中的问题 。不同的 1．1Arduino控制器 应用场合需要相对应的控制技术，以实现功能应用 Arduino由意大利教~MassimoBanzi和西班牙 的最大化 。蓝牙、红外线遥控技术都是一种短距离 工程师DavidCuartielles联合创建 ”【，是一块基于开 的无线通讯技术，无法满足长距离的无线通信。本 放原始代码的SimpleI／O平台。该平台由硬件部分 文介绍了一种以Arduino为控制核心，APC220作为 和软件两部分组成，其中硬件包括单片机、电路板 无线通信模块的控制方式，以常见的智能小车为控 等，软件主要是以C／C++语言为基础的IDE集成开 制对象，可 以在～千米 内距离实现前进、后退、转 发环境。Arduino是一个开源的硬件平台，可以下载 基金项 目：国家级大学生创新创业训练计划资助项 目(项 目编号：201510145052)。 电子世界 ·51 · ELEcTRoNICSWORLD ·探索与观察 众多开源的示例代码和硬件设计，可以快速的开发 自