基于Atmega16的太阳能遥控小车设计.pdf

行业 应 用 与交 流 《自动化技术与应用 2016年第35卷第 11期 ndustrialApplicationsandCOmmunicatiOns 基于Atmega16的太阳能遥控小车设计★ 黄嘉成 ，江 波 ，陈 龙 ，詹习生 ，徐唐河 (1．湖北师范学院 ，湖北 黄石 435002； 2．湖北驰顺化工有限公司 ，湖北 黄石 435202) 摘 要 ：太阳能光伏电池阵列将太阳能转化为电能 ，为小车控制系统和蓄电池供电，AVR单片Atmega16为主控芯片对蓄电池电 压实时采样 ，通过与其充放电的额定限值比较进行控制 ，防止蓄电池的过充和过放。Atmegal6主控芯片接收解析红外遥 控器发送的红外码 ，通过控制电机驱动电路 ，实现对小车运动方向的控制。 关键词 ：太阳能光伏电池 ；蓄电池 ；Atmega16；红外遥控 中图分类号 ：TP273．5 文献标识码 ：B 文章编号 ：1003—7241(2016)11-0107-04 DesignofSolarSmartRemoteControl CarBasedonAtmegal6 HUANG Jia．cheng，JIANG Bo，CHEN Long，ZHAN Xi—sheng，XUTang．he (1．HubeiNormalUniversity,Huangshi435002China； 2．HubeiChishunChemicalsIndustryCo．，Ltd．，Huangshi435202China) Abstract：Thisarticledescribesthatsolarcell-photovoltaicconvert solarenergy intoelectricalenergy,itsuppliespowerenergy forthecarconrtolsystem andthebattery．Atmega16microcontrollermonitorsthechargingvoltageandmakesreal—time intelligentconrtolbycomparingwiththeratedvalueofitschargenaddischargevalue，topreventbattery overchargeand over-discharge．Atmega16receivestheinfrraedcodesentbytheinrfraedremoteconrtoller,andrealizesthecontrolofthe movementofthecarbyconrtollingthemotordrivingcircuit． Keywords：solraenergy；battery ；atmega16；infraredremoteconrtol 1 引言 进行实时AD检测 ，通过和蓄电池所能承受的电压上限值 近年来 ，石油资源 日益枯竭 ，世界各国都在大力开发 和下限值的判断比较实现防止蓄电池的过充和过放。本文 可再生能源 ，太阳能作为一种绿色可再生资源 ，受到世界 的电机驱动为MOS构成的H桥电机驱动电路 ，根据接收 的广泛关注。太阳能光伏发电系统具有并网系统和独立供 到的红外遥控指令 ，AVR单片机的IO口输出对应的高低 电系统两种…。本文基于Atmegal6单片机的智能遥控小 电平控制H桥的通断 ，进而控制小车的行驶。 车属于后者 ，不与电网相连 ，使用蓄电池作为储能设备。 当光照条件 良好时 ，太阳能电池阵列输出的电能一部分由 2 系统总体设计 蓄电池储存起来 ，另一部分给