基于FPGA的远程终端快速操控系统设计.pdf

2016年第4期 文章编-~：1009-2552[2016)04—0175—04 DOI：10．13274／j．cnki．hdzj．2016．04．402 基于 FPGA的远程终端快速操控系统设计 孙云峰 ，韩跃强 ，赵不贿 (1．江苏大学电子信息与电气工程学院，江苏镇江212013；2．无锡华桑电子科技有限公司，江苏 无锡214028) 摘 要：通过计算机的远程操控进行软件安装、操作指导、机器人控制、手术，不仅提高效率， 而且费用降低，在未来的工作和生活中将得到广泛应用。为了克服传统远程控制软件带来的图 像返 回显示过程 中较大的延时问题，设计 了基 于FPGA 的远程终端 (机顶盒)快速操控 系统， 主控制机通过 网线与机顸盒连接 ，被控机主机与机顸盒通过 USB相连，被控机显示器与机顶盒 通过DVI视频接 口相连。通过FPGA对图像进行处理和对屏幕版块进行匹配选择输出，并将输 出图像进行压缩处理，大大改善了图像在返回界面显示出现的延时性，提高了远程实时控制的 实时性，具有应用推广价值。 关键词：远程控制；图像处理；FPGA；网络延时 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A Design 0ffastcontrolsystem ofremoteterminalbasedonFPGA SUN Yun—feng ．HAN Yue．qiang ．ZHA0 Bu．hui (1．SchoolofElectronicInformationandElectricalEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，Jiangsu Province，China；2．WuxiHuasangElectronicTechnologyCo．，Ltd．，Wuxi214028，JinagsuProvince，China) Abstract：Computerremotecontrol，which isusedforsoftwareinstallation，operationguidance，robot controlandoperation，notonlyimprovetheefficiency，butreducethecost，andwillbewidelyusedin futureworkandlife．Thereexistsseveredelayintheprocessofimagedisplaywhenusingthetraditional remotecontrolsoftware，andinordertosolvethisproblem，thispaperdesignsaremoteterminal(set— topbox)fastcontrolsystembasedonFPGA．Themaincontrolmachine，controlledmachineandthe monitorofcontrolledmachineareconnectedwiththeset—topboxthroughnetworkcable，USBandDVI videointerfacerespectively．Itfirstprocessestheimages，then outputmatched screenplateselectively， andfinallycompressesoutputimagesbased onFPGA．Thismethodgreatlyimprovesthedelayin the processofimagedisplay，enhancestheeffectivenessofremotecontrolandhascertainapplicationvalue． Keywords：remotecontrol；imageprocessing；FPGA；networktimedelay 0 引言 生活及工作具有重大的意义 。 随着网络技术的不断发展和进步，远程控制技 国内外在基于因特网的远程机器人控制方面的 术在人们的生活中已经得到了广泛的应用。比如， 研究相对其他领域要多一些。例如美国伯克立大学 技术