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基于51单片机控制的无线遥控温度检测小车 刘博 霍家亮 (青岛理工大学琴岛学院计算机工程系) 摘要：本文介绍了一款基于红外遥控技术与单片机控制技术的遥 本测温系统只有一个从机 DS18B20，所以进行温度 控温度检测报警小车 的设计。采用 C语言编程控制单片机核心，设 转换时先初始化 ，然后直接向dsl8B20发温度转换命令 计和完成了能够遥控测温并在显示器上实时显示温度的小车。文章 进行温度转换 ，其过程如下所示：①初始化 DS18B20：init 阐述了项 目背景、模块设计、业务流程 以及模块功能实现的分析；经 ()；② 紧接着发送温度 转化指令 write—byte(0xcc)； 测试达到功能 目的，配合相关的电路设计 图，可做为在校学生的实践 write 项 目进行使用。 — byte(0x44)；⑧再次初始化温感 init()；④发送温度读 关键词 ：单片机 无线遥控 温度检测小车 取指令write_byte(0xcc)；write—byte(0xbe)；⑤定义一个 现代信息技术 的三大基础是信息采集 (即传感器技 整 形 或 字 符 型 内存 变量 接 受 温 度 数 据 的高 低 位 low=read byte()；high=read—byte()；(合并温度数据 的高 术)、信息传输(通信技术)和信息处理(计算机技术)。传感 — 器属于信息技术的前沿尖端产品，尤其是温度传感器被广 低位使温度数据的二进制表示 ，转化后可得十进制温度。 泛用 ，数量高居各种传感器之首。数字温度传感器可以直接 2．3红外遥控模块。TC9012作为红外遥控器控制核 将被检测的温度信息 以数字化形式输出，而单片机微处理 心 ，遥控编码脉冲信号是 由引导码、系统码、系统反码、功 器越来越丰富的外围功能模块，更加方便了数字式温度传 能码、功能反码等信号组成。以PPM码 (脉冲位置调制码 ) 感器输出信号的处理。将单片机控制的小车和数字温度传 对红外数据调制在 38KHz的载波上对外进行发射信号。 感器结合起来，形成一个遥控的实时测温平台，对于在学院 HS1838是用于红外遥控接收的小型一体化接收头 ， 学习单片机控制专业课的学生来讲是一个好的研究项 目。 集成红外线的接收、放大、解调 ，不需要任何外接元件 ，就 1总体设计思路及分析 能完成从红外线接收到输 出与丌L电平信号兼容的所有 本设计主要包括以下部分：主控制器 STC89C52，红外 工作 ，而体积和普通的塑封三极管大小一样 ，它适合于各 收发，温度采集与显示，蜂鸣器报警，红外遥控 ，小车装置。 种红外线遥控和红外线数据传输 ，中心频率 38．0kHz。 为求的系统的稳定 ，且有较大的灵活性 ，其中温度采集采用 2．4小车电机驱动模块。L9110直流 电机的驱动芯片 高精度的数字温度传感器 DS18B20，蜂呜器进行报警，实 是为控制和驱动 电机设计 的两通道推挽式功率放大专用 测温度值通过数码管显 集成 电路器件 ，将分立 电路集成在单片 lC 之中，使外围器 示。同时为增加系统绝对 匡 重 叵画 件成本降低 ，整机可靠性提高。 可控性 ，自动化性 ，红外 片 Cargo()子程序完成从主程序接受从遥控器传递 的参 遥控发射遥控小车做大 匝匦 ===：=)机控 匿亘习 数，实现对应的小车控制操作： 制 范 围的测控 无人 化测 器 voidcargo (ucharright1，ucharright2，ucharleft1， I红外发送l 控。如图1所示。 ucharleft2)