基于Zigbee的全站仪反射棱镜遥控装置研究.pdf

工业计量 计量装置及应用 ·27· DOI：10．13228／j．boyuan．issnl002—1183．2016．0002 基于 Zigbee的全站仪反射棱镜遥控装置研究 刘红乐，苏清磊，周 强。程鹏里，李 博 (河南省计量科学研究院，河南 郑州 450008) 摘要：针对全站仪检定过程中，移动棱镜不方便的问题 ，研制出一种基于Zigbee的遥控反射棱镜装置。装置通 过Zigbee实现无线传输，选取ATMEGA16作为控制芯片，通过按键以及无线传输将指令发送给接收端，接收端 通过ATMEGA16芯片控制步进电动机的转动 ，从而实现对各个棱镜的控制。 关键词：全站仪；棱镜；Zigbee；遥控 文献标志码：B 文章编号：1002—1183 (2016)04—0027—04 全站仪即全站型电子测距仪 (ElectronicTotal 按键触发，将 需要控制 的接收端传递给 AT— Station)，是一种集光、机、电为一体的高技术测 MEGA16，并通过串口将按键值传递给ZIC2410芯 量仪器 ，集水平角、垂直角、距离 (斜距、平 片，由其发射出去。而接收端则是通过ZIC2410接 距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其 收发射端的信号，并将其通过串 口传递给 AT— 一 次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作， MEGA16控制器，并由其控制电动机，从而控制棱 所以称之为全站仪。 镜的转动。 近年来，随着中国建筑行业的快速发展，全 站仪广泛应用于地上大型建筑和地下隧道施工等 精密工程测量或变形监测领域。全站仪的精度高 低直接影响整个工程的质量，因此全站仪的检定 工作尤为重要。 目前全站仪检定的测距部分主要是依据 JJG 703--2003 《光电测距仪的检定规程》进行的_lJ。 其中加常数、乘常数以及测距综合标准差是最重 图1 按键发射端的原理框图 要的3个指标，这3项参数都需要在长度基线场内 采用多段基线组合 比较法 同时测定，检定的基线 组合不少于21段。这就需要至少6个桩，而每个 桩至少需要 1个人，需要反复移动棱镜 21次，而 且 由于距离较远 (不小于 1000rf1)，需要通过对 讲机来进行确认 ，这样费时费力。针对这些问题 本文研究了一种遥控装置，可有效提高工作 效率 。 1 系统原理及其总体框架 图2 遥控反射接收端原理框图 1．1 控制部分的原理框 图 本装置的硬件部分主要包括按键发射端 (图 1．2 反射棱镜机械部分设计 1)和遥控反射接收端 (图2)两部分。发射端和 机械部分如图3所示，整个装置安装在一个 接受端都以ATMEGA16编程芯片为核心，建立了 三角水平基座上，反射棱镜中心与基座中心同轴， 基于ZIC2410芯片的无线通信。发射端主要是通过 旋转电动机通过旋转轴承与反射棱镜连接。根据 作者简介：刘红乐 (1986一)，男，助理工程师； 收稿 日期 ：2015—05—13 · 28·计量装置及应用 2016年第26卷第4期 二是其 自身不能对测距产生干扰光，因此选用水 泥色 。 1．3 系统硬件电路设计 发射模块是主要是为了实现信号的发射传递 功能，主要包括 电源模块、MCU核心电路