基于ZigBee的盲人室内定位导航及远程监控系统.pdf

第 36卷 第 6期 桂 林 电 子 科 技 大 学 学 报 Vo1．36，NO．6 2016年 12月 JournalofGuilinUniversityofElectronicTechnology Dec．2O16 基于 ZigBee的盲人室 内定位导航及远程监控系统 余 凯 ，赵 峰 (1．桂林 电子科技大学 信息与通信学院，广西 桂林 541004； 2．桂林电子科技大学 计算机与信息安全学院，广西 桂林 541004) 摘 要 ：针对盲人行动不便和行动范围受限的问题 ，设计一种基于 ZigBee的盲人室内定位导航及远程监控系统 。利用超声 波技术 、热释电红外技术和语音合成技术 ，设计 出便携装置 ；通过研究质心定位算法 ，设计 出 RBIWCL算法 ；利用 GSM ／ GPRS技术 ，设计 出与智能终端进行远程通信 的方法 。结果表 明，便携装置能有效检测障碍物并及时提醒盲人 ，RBIWCL 算法提高了定位精度 ，远程智能终端能实时准确地监控盲人的位置和行动轨迹 。 关键词 ：障碍物检测 ；ZigBee；RBIWCL算法；GSM／GPRS 中图分类号：TN99 文献标志码：A 文章编号 ：1673—808X(2016)06—0431—06 A blindindoorlocation，navigationandremotemonitoringsystem basedonZigBee YU Kai，ZHAO Feng (1．SchoolofInformationandCommunicationEngineering，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，China； 2．SchoolofComputerScienceandInformationSecurity，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，China) Abstract：Fortheproblem ofwalkinginconvenienceandlimitedwalkingrange，ablindindoorlocation，navigationandremote monitornig system isdesignedbasedOnZigBee．A portabledeviceisdesigned by ultrasonictechnology，passiveinfrared technologyandtexttOspeechtechnology,Range—basedimprovedweightedcentroidlocalization (RBIWCL)algorithm isde— signedbystudyingthecentroidlocalizationalgorithm．Themethodofcommunicatingwiththeremoteintelligentterminalis designedbyGSM ／GPRStechnology．Theresultsshowthattheportabledevicecandetectanobstacleeffectivelyandremind theblindtimely．RBIW CIalgorithm improvesthelocatingaccuracy．Theremoteintelligentterminalcanaccuratelymonitor thepositionandactiontrackoftheblindinrea1time． Keywords：obstacledetection；ZigBee；RBIWCLalgorithm；GSM ／GPRS 中国是世界上盲人最多 的国家 ，且每年新增 约 行路径信息 ，还可进行人机交互 ，减少盲人行动负担 ， 45万人 [1]。由于生理上 的缺 陷，盲人无法通过视觉