第一章 矢量分析 山西大学.ppt

1.4.4 散度定理（矢量场的高斯定理Gausss?Theorem?） 矢量场 穿过任一闭合曲面 S 的通量等于它所包围的体积V内 散度的体积分。 散度运算相关公式 不是所有的矢量场都由通量源激发。存在另一类不同于通量源的矢量源，它所激发的矢量场的力线是闭合的，它对于任何闭合曲面的通量为零。但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。 1.5 矢量场的环流 (circulation) 旋度（curl） 例如：流速场。 水流沿平行于水管轴线方 向流动?=0，无涡旋运动 流体做涡旋运动 ??0，有产生涡旋的源 环流 矢量F 沿空间有向闭合曲线L 的线积分 环流 矢量F 沿空间有向闭合曲线L 的线积分 环流表示绕线旋转趋势的大小。 表明L包围着涡旋源 表明L不包围涡旋源 此时的 F 称为涡旋场 线元矢量 ：长度趋近于0，方向沿路径切线方向。 对于力场，环流代表质点绕闭合曲线C旋转一周，力F所做的功。 Γ0，场有沿着C旋转的量，涡旋场，有涡旋源穿过S。 Γ0，场有沿着C反向旋转的量，涡旋场，有涡旋源反向穿过S 。 Γ＝0，场没有沿着C正向或反向旋转的量，没有涡旋源穿过S。 环流描述穿过S面的涡旋源的总量。 过点P作一微小曲面?S，它的边界曲线记为?L，面的法线方向与曲线绕向成右手螺旋法则。当?S?点P时，存在极限 取不同的路径，其环量密度不同。 1.5.2 矢量的旋度（Rotation） 环流面密度 称为矢量场 在 P 点处沿 方向的环流强度或环量密度。 环流密度大小与所选取的单位面元方向 n 有关。 矢量场的旋度 矢量场在P点的旋度为该点处环流面密度最大时对应的矢量，模值等于P点处最大环流面密度，方向为环流密度最大的方向，表示为 ，即： 式中： 表示矢量场旋度的方向； 旋度的物理意义 矢量的旋度为矢量，是空间坐标的函数 矢量在空间某点处的旋度表征矢量场在该点处的漩涡源密度 若矢量场处处 , 称为无旋场或保守场。 旋度的计算 直角坐标系： 柱面坐标系： 球面坐标系： 矢量场的旋度 的散度恒为零 标量场的梯度 的旋度恒为零 旋度计算相关公式： 证明 证明 散度源：是标量，产生的矢量为发散场，场在包围源的封闭面上的通量等于（或正比于）该封闭面内所包围的源的总和，源的体密度等于（或正比于）矢量场在该点的散度； 旋度源：是矢量，产生的矢量场是涡旋场，场沿闭合回路的环量等于穿过曲面的旋度源，源的面密度等于（或正比于）矢量场在该点的旋度。 无旋场与无源场 矢量场的源 讨论：散度和旋度比较 1.5.3 斯托克斯定理 (Stokess?Theorem)? 表述：矢量场 ā 沿任意闭合回路 L上的环流等于L为边界的曲面 S 上ā 旋度的积分。 1.6 拉普拉斯运算 (Laplacian operation) 标量场的拉普拉斯运算 对标量场的梯度求散度的运算称为拉普拉斯运算。记作： 式中： 称为拉普拉斯算符。 在直角坐标系中： 在圆柱坐标系中： 在球面坐标系中： 矢量拉普拉斯运算 直角坐标系中： 1.7 亥姆霍兹定 (the?Helmholtz?Theorem) 亥姆霍兹定理 在有限区域内，任意矢量场由矢量场的散度、旋度和边界条件（即矢量场在有限区域边界上的分布）唯一确定，且任意矢量场可表示为： 说明： 矢量场可分解一个有源无旋场和无源有旋场之和，即： 已知 矢量F的通量源密度 矢量F的旋度源密度 场域边界条件 在电磁场中 电、磁场散度 电、磁场旋度 场域边界条件 亥姆霍兹定理在电磁理论中的意义：研究电磁场的一条主线。 若矢量场 在某区域V内，处处有： 和 则 由其在边界面上的场分布确定。 注意：不存在在整个空间内散度和旋度处处均为零的矢量场。 1.8 一些公式表示方法 曲面积分 闭合曲面积分 体积分 积分符号差异 矢量表示差异 1.9 立体角 (solid angle) 任意曲面元 对于顶点 o 所张的立体角定义为 任意形状的闭曲面，若选闭曲面的外法线方向为各面元的法线方向，则对闭曲面内任何一点 O 所张的立体角为 无限大平面可视为半径为无限大的半球面，对平面外任何一点所张的立体角的绝对值为 空间曲面s对某空间点 O 所张的立体角为 （单位：球面度） （单位：球面度） 第1章 矢量分析 电磁场与电磁波 电子科技大学 编写 * 第 1 章 矢量分析 1. 1 矢量代数(Vector?Algebra) 1. 标量（Scalar）和矢量（Vector）表示 标量与矢量 标量：只有大小，