第五章 几何处理-1.ppt

对中心投影影像 hx = -Δ hx = -Dx2/2R0 = -(Hx/f) 2/2R0 hY= -Δ hY = -DY2/2R0 = -(Hy/f) 2/2R0 对SAR影像 y=ftgθ hx= 0 hY= -(Hy/f) 2/2R0 =-[H tgθ]2/2R0 * §5-2遥感图像的几何变形 5 大气折射引起的图像变形 大气层不是一个均匀的介质，使得电磁波的传播路径不是一条直线而变成了曲线，从而引起像点的位移。 * §5-2遥感图像的几何变形 6 地球自转的影响 当卫星由北向南运行的同时，地球表面也在由西向东自转 由于卫星图像每条扫描线的成像时间不同，因而造成扫描线在地面上的投影依次向西平移，最终使得图像发生扭曲 * §5-2遥感图像的几何变形 地球自转的影响 * §5-2遥感图像的几何变形 图像底边中点的坐标位移产生了图像底边中点的坐标位移△x和△y，以及平均航偏角θ。 △x =bb′ sinɑ λx △y =bb′cosɑ λy θ= △y /l α是卫星运行到图像中心点位置时的航向角； l是图像x方向边长； λx和λy是图像x和y方向的比例尺。 * §5-2遥感图像的几何变形 bb′=WLt WL----纬度Ф处的地面自转线速度 WL=(ReCOSФ)ωe bb′=(ReCOSФ)ωet ωe----地球自转角速度(常数=360°/天) 例: MSS一幅2340行 每次扫描6行,用时73.42 ms (1000ms=1秒) 一幅的时间 t= 73.42 ms * 2340/6=28.6秒 Re ReCOSФ Ф * §5-2遥感图像的几何变形 φ 是图像底边中点的地理纬度 球面三角形△SQP cosɑ=(cos2φ-sin2ε)1/2 /cosφ ε为轨道面的偏角 * §5-2遥感图像的几何变形 7 基于多项式的传感器模型 思想：回避成像的空间几何过程，用一个适当的多项式来描述纠正前后图像相应点之间的坐标关系。 简单、近似 * §5-1遥感传感器的构像方程 常用的多项式模型有： * §5-1遥感传感器的构像方程 增加了与地形起伏有关的Z坐标 * §5-1遥感传感器的构像方程 基于多项式的传感器模型，其定向精度与地面控制点的精度、分布和数量及实际地形有关。 * §5-1遥感传感器的构像方程 应用只限于变形很小的图像如垂直下视图像、图像覆盖范围小或者地形相对平坦的地区图像。 * §5-1遥感传感器的构像方程 8 基于有理函数的传感器模型 有理函数模型（Rational Function Model ，RFM）是Space Imaging 公司提供的一种广义的新型传感器成像模型，能够获得与严格成像模型近似一致精度的、形式简单的概括模型。 * §5-1遥感传感器的构像方程 RFM将地面点大地坐标与其对应的像点坐标用比值多项式关联起来。 为了增强参数求解的稳定性，将地面坐标和影像坐标正则化到－1.0和1.0之间。 * §5-1遥感传感器的构像