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大一力学质点动力学.ppt大一力学质点动力学.ppt大一力学质点动力学.ppt
特例:两体碰撞问题 用 表示m1相对于m2的速度 在质心参考系中 相对动能 总动能 在碰撞过程中不受外力,因此质心速度vc不变,即质心动能不变,所以在碰撞中损失的动能由相对动能提供 由前面分析可知:在碰撞过程中,质心动能是不发生变化的,起变化的是两质点的相对动能。换句话说,对新发现有贡献的是相对动能,它才是碰撞的有效能量。因而,应尽量增大相对动能,采用对撞就是为了增大相对动能。 高能物理研究中,为什么采用对撞方式? 设碰撞粒子的质量为m,速度为v 单撞:总动能 相对动能 对撞:总动能 相对动能 功是过程量,动能是状态量; 注意 合外力对质点所作的功,等于质点动能的增量 ——质点的动能定理 功和动能依赖于惯性系的选取, 但对不同惯性系动能定理形式相同. 分别表示质点m1,m2位矢, 表示 m2 相对m1 的位矢, 分别表示作用 在m1,m2上的一对作用力与反作用力, o m1 m2 f f 讨论:质点系内力做功之和是否恒为零? 注意 ⑴ 质点系内力做功之和不一定为零 ⑵ 一对作用力与反作用力做功之和与参考系无关,仅取决于两质点间相对位置的改变。 外力功 内力功 质点系的动能定理 质点系动能定理 对质点系,有 对第 个质点,有 五 势能 1、场力和力场 仅由空间位置决定的力叫场力,场力是空间位置的函数, ,存在场力的空间叫力场 均匀力场:无论质点放在场中何处,质点所受场力均相同。例如重力场 有心力场:无论质点放在力场中何处,质点所受场力方向均通过一点,此力叫有心力,该点称为力心。例如弹力场 2、保守力和非保守力 保守力所做的功仅由受力质点的始末位置决定,而与质点运动的具体路径无关。如重力、弹力 质点沿任意闭合路径运动一周时,保守力对它所作的功为零. 非保守力(耗散力)所做的功不仅与受力质点的始末位置有关,而且与质点运动的具体路径有关。如滑动摩擦力 注:均匀力场和有心力场中的场力都是保守力 均匀力场: 有心力场: 3、势能 保守力的功仅由空间的始末位置决定,因而可定义一个空间位置函数EP,称为势能,使其满足 即势能增量等于保守力所做功的负值 反之 势能具有相对性,势能大小与势能零 点的选取有关. 势能是状态的函数 势能是属于系统的. 讨论 势能差与势能零点选取无关. 重力势能: 弹性势能: 非保守力的功 1、质点系的功能原理 六 功能原理和机械能守恒 机械能 质点系的机械能的增量等于外力与非保守内力作功之和.——质点系的功能原理 2、 机械能守恒定律 当 时,有 ——只有保守内力作功的情况下,质点系的机械能保持不变. 守恒定律的意义 说明 例 雪橇从高50 m的山顶A点沿冰道由静止下滑, 坡道AB长500 m.滑至点B后,又沿水平冰道继续滑行若干米后停止在C处. 若μ=0.050.求雪橇沿水平冰道滑行的路程. 已知 求 解 例 一轻弹簧, 其一端系在铅直放置的圆环的顶点P,另一端系一质量为m 的小球, 小球穿过圆环并在环上运动(μ=0).开始球静止于点 A, 弹簧处于自然状态,其长为环半径R; 当球运动到环的底端点B时,球对环没有压力.求弹簧的劲度系数. 解 以弹簧、小球和地球为一系统 只有保守内力做功 系统 即 又 所以 取点B为重力势能零点 3、 能量的转换和守恒定律 能量只能从一个物体传递到另一个物体,或者从一种形式转化为其他的形式,既不能消灭,也不能创造 —— 第一类永动机是不可能存在的 德国物理学家和生理学家.于1874年发表了《论力(现称能量)守恒》的演讲,首先系统地以数学方式阐述了自然界各种运动形式之间都遵守能量守恒这条规律.是能量守恒定律的创立者之一. 亥姆霍兹 (1821—1894) 七 碰撞问题 1、对心碰撞 碰撞前后速度矢量都沿着两球的球心连线方向。 1)完全弹性碰撞 系统内动量和机械能均守恒 (1)若 则 则 讨论 (3)若 ,且 则 (2)若 ,且 完全弹性碰撞 (五个小球质量全同) 2)完全非弹性碰撞 系统内动量守恒,机械能不守恒,两球碰后不分开,以同一速度前进 能量损失: 3)非完全弹性碰撞 系统内动量守恒,机械能不守恒,两球碰后分开 引入恢复系数e来描述不同的碰撞 v2-v1代表两球碰后分离速度 v10-v20代表两球碰前接近速度 e=1,完全弹性碰撞 e=0,完全非弹性碰撞 0e1,非完全弹性碰撞 能量损失 m1 m2 例 如图两物体由弹性系数为k的弹簧相连,当外力使弹簧压缩l0后放手,不计摩擦,求弹簧最大伸长量。 解: 阶
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