大四三组第二次.pptVIP

第三组方案陈述 周亚龙 比赛规则的质疑和理解 制作方案的探讨 比赛方案（路径规划） 关键点和难点 机构方案探讨 控制方案探讨 其他想法 主要内容 比赛规则的质疑和理解 坡面是否认为是台面？（坡面不属于台面） 自动机器人取花瓣和花，一套还是两套？算是本步任务的结束。（一套完成即为结束） 规则9.5中的公共区域“堵塞”的概念？如果干扰对方两个香盘的抓取而留给对方一个香盘算不算堵塞？（不算，可以制定干扰策略） 重启自动机器人是不是两台必须同时重启？1号2号机器人重启区域是不是必须对号入座？（对号入座，重启策略） 比赛规则的质疑和理解 手动机器人取香的动作是否要在自动机器人装配好第二层和第三层？（需要，公共区干扰策略） 放置支撑柱上时，可否接触，方便定位？（可以，机构设计） 自动机器人取烛火而非点灯的时间是否一定要在自动机器人将整座花灯放到河面上之后。（是，时间闲置控制） 被动犯规：在点火过程中自己已启动放置烛火头的动作，此时对方刚好将灯座放到河面，引起新的晃动，导致自己被动接触花灯，算不算违规？（算犯规，比赛策略） 制作方案的探讨 经小组讨论，一致认为方案的最终取舍必须依据我们的取胜之道以及比赛策略，同时还必须依托将来的技术水平进行取舍。 取胜之道：时间、得分、重量 比赛策略：主要围绕对三个取胜之道的侧重进行策略的调整 技术因素：主要围绕不同的比赛策略所需要客服的技术