基于最优潮流和反馈线性化的配网互联多端柔直系统分层控制.pdf

基于最优潮流和反馈线性化的配网互联 多端柔直系统分层控制 齐琛，汪可友，李国杰，韩蓓，孙国萌 （电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学)，上海市 闵行区200240） 摘要：在配网等级利用多端柔性直流技术构建直流电网，既可以在不提高短路容量的前提下实现配电网的 闭环运行，提高供电可靠性和配电网设备的利用率；又可以作为未来直流配电网的基础，进而提高供电容 量并适于多种直流电源和负载接入。本文从调度级、系统级以及换流站级的角度对配网互联多端柔性直流 系统的分层控制策略进行了研究：调度级利用多目标最优潮流给出各换流站的优化控制参考值；系统级分 析并采用主从控制方式进行功率分配；换流站级区别于传统的PI控制，采用状态反馈精确线性化的方法进 行内环控制，达到了更好的控制效果。最后通过Matlab和PSCAD/EMTDC软件仿真对所提出的方法进行了验 证。 关键词：最优潮流状态反馈精确线性化多端柔直系统分层控制 1引言 柔性直流输电技术因其灵活的控制调节能力，近年来受到了国内外学界和工程界广泛的 关注和研究。截止2014年，我国已经建成了上海示范工程、南澳多端柔性直流工程和舟山多 端柔性直流工程[1]。与此同时，在配电领域，柔性直流技术也有很大的应用前景，通过合理规 划，一方面可以利用柔性直流技术实现配电网的闭环运行，从而在不增加短路容量的前提下 减少短时供电中断，提高供电可靠性和配电网设备利用率；另一方面可以以此作为未来直流 配电网的基础，进而通过直流配电网提高供电容量和电能质量，且适于多种电源和负载接入[2]。 目前，我国在贵州的配电网柔性直流输电示范工程已基本完成，为柔性直流技术在我国配电 领域的应用提供了技术基础和示范[3]。 柔性直流输电技术电压极性不随潮流反转而改变的特性使其更易于构成多端直流系统， 实现多点供、受电，是更加灵活快捷的送电方式。多端柔性直流的控制系统常采用分层的形 式[4]，可分为调度级、系统级和换流站级等不同层次。 调度级控制通常考虑最优潮流计算。文献[5-7]分析并提出了交直流混合系统的潮流计算 方法。文献[8-10]提出了基于最优潮流的交直流混合系统控制策略，包括最优潮流模型，以 及相应的求解方法。 系统级控制解决多个换流站间电压稳定和功率分配方式。文献[11]改进了传统的主从控 制模式，在功率变化较大时将各换流站从主从控制模式转换为下垂控制模式。文献[12]改进 了传统的下垂控制，使下垂系数可以根据系统运行点进行适应性变化。文献[13-14]分析了多 种不同的系统级控制方式的控制效果，并通过仿真进行了详细的比较。 换流站级控制实现换流站跟随上级控制指令进行电压和功率控制。直接电流控制中的矢 量控制技术通过Park变换对有功量和无功量分别进行控制[4]。文献[15-16]针对传统的矢量控 制进行了适应性改进，获得了更好的控制效果。文献[17-19]采用了输入-输出反馈线性化的 方法对换流站进行控制，相对于传统的PI控制，通过反馈线性化控制可以获得更加平滑的运 行曲线。 国家高技术研究发展计划（863 计划）（2015AA050102） 国家自然科学基金资助项目51477098） 教育部博士点基金（20130073120034） 同时，也有文献从整体角度，综合考虑上述多个控制层次，对多端柔直系统进行分层控 制[20-21]。 本文同样从上述调度级、系统级以及换流站级三个层次针对配网互联多端柔直系统进行 分层控制：在调度级借助交直流混合系统的潮流计算，构建多目标的最优潮流优化模型，并 通过多目标智能优化算法求解，给定系统中各换流站的控制参考值；在系统级探讨了多个换 流站间的功率平衡分配方法；在换流站级区别于传统的PI控制，采用状态反馈精确线性化的 方法进行内环控制。 图1面向配网互联的多端柔直系统分层控制结构 2调度级控制 调度级的控制通过多目标最优潮流计算，得到柔性直流换流站的优化运行参数，为下级 控制提供参考值。最优潮流计算的基础是交直流混合系统的潮流计算，因此本节首先介绍交 直流混合系统的潮流计算方法，并在此基础上构建多目标最优潮流的数学模型并进行求解。 （1）交直流混合系统潮流计算 交直流混合系统潮流计算的目的是确定各个交流节点的电压 和相角 ，以及各个换流站