自学习循路的移动机器人模型设计与实现.PDFVIP

资料整理自互联网，版权归原作者！欢迎访问 www.XinShiL 新势力单片机、嵌入式　　 自学习循路的移动机器人模型设计与实现 - 9 - ●应用与设计 自学习循路的移动机器人模型设计与实现 李亚明 , 罗进 , 王百鸣 (深圳大学 信息工程学院 EDA 技术中心 ,广东 深圳 518060) 摘要 : 介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法 。该模型由两后轮作驱 动轮来控制前进速度和方向 ,并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率 ,然后再由 微控制器 MCU 输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹 。 关键词 :MCU; 机器人 ; 学习记忆 ; 循路 ( ) 分类号 : TP242. 6