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太阳影子定位技术摘要太阳影子定位技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和日期的一种方法。本文运用空间三维直线投影模型、非线性方程、曲线拟合、图像分割等模型求解附件的位置和时间信息。针对问题一，我们用两种方法：第一种，由日期通过赤纬公式可计算出太阳直射点的纬度，通过该地点的纬度和赤纬及时差计算得出太阳的高度角，由几何关系可建立微分方程模型，计算出影长。通过编程可以计算出连续时刻的影长，然后绘制成曲线。第二种，建立以太阳为中心的地球公转坐标系和地心为中心的地球自转坐标系。通过矩阵 变化算法实现坐标系的转换，建立了空间三维直线投影模型，可得到该点和该点相对地 球球心切面及杆子在第一个坐标系中的坐标，接着计算出影长，用MATLAB绘制出影长 随时间变化曲线如图6和图11所示。针对问题二，仍通过两种方法解决。第一，通过附件2影子的坐标，可以拟合出影子的长度随时间的变化规律，可以得到曲线最低点的时间，已知该时的北京时间，再通过时间差和北京的经度可以求出该地的经度范围为108度到120度。由问题一可知，建立投影和太阳高度角的非线性方程模型，通过带入附件1中的21组数据，任取两个数据可解出非线性方程，解出所有组的结果可得到210个解，再对解进行聚类分析，可确定地理位置。第二，用问题二中建立的三维坐标系，将地球上所有经度和纬度的整数组合180*360种，分别通过三维坐标系求出对应的影子变化规律，建立三维投影模型，再分别和附件2中的影子变化规律进行匹配，去除匹配率较高的点，作为实验结果。求得可能的地点有（1）海南(108?45?E,8?06?N)（2）马来西亚(109?36?E,6?46?N)（3）北极(112?28?E,90?N)。针对问题三，类似于问题二，经过附件2的二次拟合可以得到经度，可以建立投影和太阳高度角非线性方程，然后通过太阳直射点的移动规律获取太阳直射点的纬度随日期的变化的类正弦函数，建立非线性方程模型。然后分别带入附件2和附件3的数据，得到一系列的坐标值，再分别进行聚类分析，可求出附件2和附件3可能的地点和日期 如下：（1）巴基斯坦(64?37???????N)，日期6月18日（2）新疆(77????E,42????N)，日期4 月23 日。针对问题四，通过MATLAB视频处理技术，将视频转换为102张灰度图，时间间隔为24秒。再通过图像分割技术将者102章灰度图处理可得到每个灰度图所对应的影长。对着一系列影长进行拟合分析，排除异点。拟合成影子的变化规律，对问题四的1、2小问可以通过问题二和问题三的模型解决，可能的地点有陕西(108?9?????????N)、呼和 浩特(111?38?E,40?42?N)如果拍摄日期未知，求得地点为陕西。最后，对所建立的模型和求解方法的优缺点给出了客观的评价，并指出了改进的方 法。关键词：空间三维直线投影；曲线拟合；非线性方程模型；聚类分析；图像分割技术一、问题重述1．1引言如何确定视频的拍摄地点和拍摄日期是视频数据分析的重要方面，太阳影子定位技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和日期的一种方法。1.2问题的提出（1）建立影子长度变化的数学模型，分析影子长度关于各个参数的变化规律，并应用你们建立的模型画出2015年10月22日北京时间9:00-15:00之间天安门广场（北纬39度54分26秒,东经116度23分29秒）3米高的直杆的太阳影子长度的变化曲线。（2）根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确定 直杆所处的地点。将你们的模型应用于附件1的影子顶点坐标数据，给出若干个可能的 地点。（3）根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确定 直杆所处的地点和日期。将你们的模型分别应用于附件2和附件3的影子顶点坐标数据， 给出若干个可能的地点与日期。（4）附件4为一根直杆在太阳下的影子变化的视频，并且已通过某种方式估计出直杆的高度为2米。请建立确定视频拍摄地点的数学模型，并应用你们的模型给出若干 个可能的拍摄地点。如果拍摄日期未知，你能否根据视频确定出拍摄地点与日期？二、模型假设（1）不考虑大气折射率随高度变化而变化（2）地球在轨道上等角速度运动（3）太阳为点光源单一折射（4）不考虑其他天体公转对地球的影响（5）忽略相机的晃动三、符号说明符号意义H直杆高度l影子长度?1折射之前的角度?经过大气层折射后太阳高度角t地方时角?纬度n大气折射率?直射点纬度?t直杆位置与天安门广场的时差a杆子的像素值b影子的像素值注：部分符号在文中会进行解释。四、问题分析4.1问题一的分析在已知日期和地点的经纬度求出杆子在固定时间时杆子的影子的长度随时间的变化曲线。模型分析，可知该问题有两种思路。第一种是单纯的使用地理知识和MATLA