伺服参数初始化操作.doc

第三讲 伺服参数的初始化 FANUC0i-MateD系列画面说明 功能键： ：按此键显示位置显示画面。 ：按此键显示偏置/设定画面。 ：按此键显示程序画面。 ：按此键显示系统画面。 ：按此键显示信息画面。 ：按此键显示图形画面。 1、伺服参数的作用 实现数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最佳。 2、伺服参数初始化设定的页面介绍P105 （1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再单击【设定】，选择设定页面，确认“写参数=1”，如图4-1所示。 图4-1 设定画面 图4-2 修改参数 （2）设置参数#3111.0=1（设1后应关机，再开机）允许显示伺服参数初始化设定页面和伺服参数调整页面。 （3）显示伺服参数初始化设定页面的步骤： 1）按功能键【SYSTEM】和软键【+】，出现如图4-4所示画面。 图4-3 系统功能键 图4-4 参数界面 2）按软键【SV设定】出现如图4-5所示伺服设定画面。 3）伺服参数初始化设定页面与参数的对应关系如图4-6所示。 （4）伺服参数的主要内容 FANUC数控系统的伺服参数是很丰富的，具体伺服电机参数可以参考伺服电机参数手册，现在仅介绍参数初始化和微小调整使用的一些参数。 图4-5 a) 伺服设定画面 图4-5 b) 伺服设定画面 图4-5 c) 伺服设定画面 图4-5 d) 伺服设定画面 图4-6 伺服设定画面 1）初始化设定位 NO 2000 #0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1μm，FANUC系统使用参数2023（速度脉冲数）、2024（位置脉冲数）。设定为“1”时，检测单位为0.1μm，把上面系统参数的数值乘10倍。 #1（DGPRM）：设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当伺服参数初始化后，该位自动变成“1”。 #3（PRMCAL）：进行伺服初始化设定时，该位自动变成“1”（FANUC—OC/OD系统无此功能）。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。 2）伺服电机代号 根据所使用的伺服电动机的类型及规格，查出ID代码。 电机型号：βiS8/3000（电机型号：βiS8，最高转速为3000r/min）； 电机订货号：A06B-0075-B103（B103表示电机为法兰安装，不带抱闸）。 表 FANUC系统αis、βis系列伺服电动机的ID代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 αis 2 /5000 262 βis 0.2/5000 260 αis 2 /6000 284 βis 0.3/5000 261 αis 4 /5000 265 βis 0.4/5000 280 αis 8 /4000 285 βis 0.5/6000 281 αis 8 /6000 290 βis 1/6000 282 αis 12 /4000 288 βis 2/4000 20A 253 αis 22 /4000 315 40A 254 αis 22 /6000 452 βis 4/4000 20A 256 αis 30 /4000 318 40A 257 αis 40 /4000 322 βis 8/3000 20A 258 αis 50 /3000 324 40A 259 αis 50 /3000 FAN 325 βis 12/2000 20A 269 αis 100 /2500 335 40A 268 αis 100 /2500 FAN 330 βis 12/3000 272 αis 200 /2500 338 βis 22/2000 274 αis 200 /2500 FAN 334 βis 22/3000 313 3）AMR(No.2001) 设定电枢倍增比，设定为。 4）指令倍乘比(No.1820) 设定伺服系统的指令倍率CMR。CMR=指令单位/检测单位。CMR为1~48时，设定值=2×CMR；CMR为1/2~1/27时，设定值=1/CMR+100。 FANUC系统CMR(1820) 车