电主轴临界转速计算及其影响参数分析.pdf

第21卷第1期 机械设计与研究 Vol. No.l 2005年02月 MachineDesignandResearch Feb 2005 文章编号:1006-2343(2005)01-028-03 高频电主轴临界转速计算及其影响参数分析 朱金虎I，翁世修，，蒋书运Z (1.上海交通大学机械与动力学院，上海 200030,E-mail:zhujinhu9885@; 2.东南大学 机械工程系，南京 210096) 摘 要:基于传递矩阵时高频磨削电主轴进行临界转速特性计算，分析预加负荷及砂轮组件的参数变化对临 界转速的影响，为电主轴动态性能的设计提供依据。 关键词:电主轴;传递矩阵;动态特性;临界转速;预加负荷 中图分类号:TH133.33 文献标识码:A CalculationandAnalysisofCriticalSpeed CharacteristicsofHighFrequencyMotorizedSpindle ZHUJin-hul，WENGShi-xiul，JIANGShu-yunz (1.SchoolofMechanicalEngineering,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200030,China; 2.DepartmentofMechanicalEngineering,SoutheastUniversity,Nangjing,210096,China) Abstract:Thecriticalspeedcharacteristicsofhighfrequencymotorizedspindleiscalculatedbasedontransfermatrix methodandtheeffectsofthechangeofpre-loadandgrindingwheelsubassemblyparametersoncriticalspeedisanalyzed, therebyprovidingthebasisfordynamicalperformancedesignofelectricspindle. Keywords:motorizedspindle;transfermatrix;dynamicalcharacteristics;criticalspeed;pre-load 由于高频电主轴的转速一般高达每分钟几万转甚至十几 选用传递矩阵法对电主轴进行临界转速特性分析的模 万转，因而它的临界转速特性是其动态性能的一个重要指标， 型简化方法为: 在分析高频电主轴动态特性时，必须从计算临界转速着手。 在影响电主轴临界转速的诸多因素中，轴承的轴向预加 负荷与装夹于主轴端部的刀具组件参数为其重要因素。提 高轴承预加负荷，可提高轴承刚度，进而提高电主轴临界转 速，另外，电主轴工作时，刀具组件的参数无疑会对电主轴 转“子一轴承”系统的临界转速产生影响。 ▲图1高速磨削电主轴结构示意图 本文基于传递矩阵法，对某公司5SD51高频磨削电主 1.转轴 2.电机转子铁芯 3.角接触轴承 4.砂轮杆 5.砂轮 轴(额定功率为11kW，额定转速为51000r/min)进行临界转 (1) 将轴 速特性分析，讨论了预加负荷及砂轮组件等参数变化对临界 离散为有限个 。 1 〔 转速的影响，为电主轴动态性能的设计提供依据。 单元轴段，每一 轴段的质量按 1动力学建模 质心不变的原则 1