步进电机学术论文之一.pdfVIP

维普资讯 基于 CPID的步进 电机细分复合控制器 ——李超彪 张赤斌 王兴松等 基于 CPLD的步进 电机细分复合控制器 李超彪 张赤斌 王兴松 田梦倩 东南大学，南京，210096 摘要 ：提 出了一种新 的实现方法，利用 CPID将细分、恒流控制等功能集成在 一片芯片 中。给 出了集远控解码、细分、BANG—BANG恒流控 制于一体的复合控制器实现方法。该方 法大大简化了细分驱动电路的结构，降低了成本 ，同时也具有更大的灵活性 。 关键词 ：细分；步进 电机；CPLD；恒流控制 中图分类号 ：TM383．6 文章编号 ：1OO4—132X(2005)18—1647一O4 CPLD BasedM icrosteppingComplexControllerofStepperMotors LiChaobiao ZhangChibin W angXingsong TianM engqian SoutheastUniversity，Nanjing，210096 Abstract：A new methodofintegratingfunctionsofmicrosteppingandconstantcurrentcontrolin onechipbyusingCPLD technologywasintroduced．Therealizationprinciplesofthecomplexcontrol— ler，whichintegrated thefunctionsofremotedecode，microstepping andBang—Bang currentcon— trois，werepresented．Thisapproachgreatlysimplifiestherealizationofmicrosteppingdrivecircuit． Inaddition，itiSmorecost— effectiveandmoreflexible．