信号与系统第5次.ppt

信号与系统第5次课 2010.09.20 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 由单位冲激函数δ(t)所引起的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)。h(t)=T[{0},δ(t)] 例1 描述某系统的微分方程为y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f(t),求其冲激响应h(t)。 解：根据h(t)的定义有 h”(t) + 5h’(t) + 6h(t) = δ(t) h’(0-) = h(0-) = 0 先求h’(0+)和h(0+)。 h(t)在t=0连续，即h(0+)=h(0-)。积分得 解:根据h(t)的定义有 h”(t) + 5h’(t) + 6h(t) = δ”(t)+ 2δ’(t)+3δ(t) (1) h’(0-) = h(0-) = 0 先求h’(0+)和h(0+)。 由方程可知， h(t) 中含δ(t) 故令h(t) = aδ(t) + p1(t) [p1(t) 为不含δ(t) 的某函数] h’(t) = aδ’(t) + bδ(t) + p2(t) h”(t) = aδ”(t) + bδ’(t) + cδ(t)+ p3(t) 代入式(1)，有 整理得 aδ”(t)+(b+5a)δ’(t)+(c +5b+6a)δ(t) + p3(t)+5 p2(t)+6 p1(t)= δ”(t) + 2δ’(t) + 3δ(t) 利用δ(t) 系数匹配，得a =1 ，b = - 3，c = 12 所以h(t) = δ(t) + p1(t) （2） h’(t) = δ’(t) - 3δ(t) + p2(t) （3） h”(t) = δ”(t) - 3 δ’(t) + 12δ(t)+ p3(t) （4） 对式(3)从0-到0+积分得h(0+) – h(0-) = – 3 对式(4)从0-到0+积分得h’(0+) – h’(0-) =12 微分方程的特征根为– 2， – 3。故系统的冲激响应为 h(t)= C1e–2t + C2e–3t ， t0 代入初始条件h(0+) = – 3， h’(0+) =12 求得C1=3，C2= – 6, 所以 h(t)= 3e–2t – 6e–3t , t 0 结合式(2)得 h(t)=δ(t) + (3e–2t – 6e–3t)ε(t) 二、阶跃响应 如果描述系统的微分方程是式 y(n)(t)+a n-1 y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)= f(t) ， 当f(t)=?(t)时，有 2.3 卷积积分 一、信号的时域分解与卷积积分 1 .信号的时域分解 (1) 预备知识 “0”号脉冲高度f(0) ,宽度为△， 用p(t)表示为：f(0) △ p(t) “1”号脉冲高度f(△) ,宽度为 △，用p(t - △)表示为： f(△) △ p(t - △) “-1”号脉冲高度f(-△) 、宽度为△，用p(t +△)表示 为： f ( - △) △ p(t + △) 2 .任意信号作用下的零状态响应 3 .卷积积分的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分 解： yzs(t) = f (t) * h(t) 卷积积分的图解计算 信号f1(t)与f2(t)的卷积运算可通过以下几个步骤来完成：  第一步，画出f1(t)与f2(t)波形，将波形图中的t轴改换成τ轴，分别得到f1(τ)和f2(τ)的波形。  第二步，将f2(τ)波形以纵轴为中心轴翻转180°，得到f2(-τ)波形。  第三步，给定一个t值，将f2(-τ)波形沿τ轴平移|t|，得到了f2(t-τ)的波形。在t0时， 波形往左移；在t0时，波形往右移。 第四步，将f1(τ)和f2(t-τ)相乘，得到卷积积分式中 的被积函数f1(τ)f2(t-τ)。  第五步，计算乘积信号f1(τ)f2(t-τ)波形与τ轴之间 包含的净面积，便是卷积在t时刻的值。  第六步，令变量t在(-∞，∞)范围内变化，重复第三、 四、五步操作，最终得到卷积信号f1(t)*f2(t) 作业 2.17 单数 复习p61~63 * 电子科学与技术 因方程右端有δ(t)，故利用系数平衡法。h”(t)中含δ(t)，h’(t)含ε(t)，h’(0+)≠h’(0-)， 考虑h(0+)= h(0-)，由上式可得 h(0+)=h(0-)=0 , h’(0+) =1 + h’(0-) = 1 微分方程的特征根为-2，-3。故系统的冲激响应为