信号与系统第三章1.pptVIP

第三章 傅里叶变换 本章提要 傅里叶级数和傅里叶级数的性质 傅里叶变换和傅里叶变换的性质 周期信号和非周期信号的频谱分析 卷积和卷积定理 抽样信号的傅里叶变换和抽样定理 相关、能量谱和功率谱* 3.1 引言 变换域（频域）的观点 实质是一种计算方法 是其他变换的基础 应用广泛 快速傅里叶变换（FFT） 傅里叶(Fourier)生平 1768年生于法国 1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示” 1829年狄里赫利第一个给出收敛条件 拉格朗日反对发表 1822年首次发表在“热的分析理论” 一书中 傅立叶的两个最主要的贡献—— “周期信号都可表示为谐波关系的正弦信号的加权和”——傅里叶的第一个主要论点 “非周期信号都可用正弦信号的加权积分表示”——傅里叶的第二个主要论点 3.2 周期信号的傅里叶分析 周期信号可展开成正交函数线性组合的无穷级数： . 三角函数式的 傅立里叶级数 {cosn?1t, sinn?1t}. 复指数函数式的傅里叶级数 { e j n ?1t } 一、三角函数的傅里叶级数: 狄利赫利条件： 在一个周期内只有有限个间断点； 在一个周期内有有限个极值点； 在一个周期内函数绝对可积，即 一般周期信号都满足这些条件. 三角函数是正交函数  周期信号的另一种三角函数正交集表示 比较几种系数的关系 频谱的概念 各分量的幅度和相位都是 的函数，将他们之间的关系绘成线图，（下图），称为幅度谱或相位谱。 作用：分析个频率分量的相对大小，和相互关系。 周期函数的频谱： 周期信号的谱线只出现在基波频率的整数倍的频率处。直观看出：各分量的大小，各分量的频移， Cn 二、周期函数的复指数级数 由前知 由欧拉公式 其中 周期复指数信号的频谱图 指数形式的傅里叶级数的系数 两种傅氏级数的系数间的关系 周期复指数信号的频谱图的特点 引入了负频率变量，没有物理意义，只是数学推导； Cn 是实函数，Fn 一般是复函数， 当 Fn 是实函数时，可用Fn 的正 负表示0和π相位， 幅度谱和相 位谱合一； 三、周期信号的功率特性 P为周期信号的平均功率 符合帕斯瓦尔定理 四、对称信号的傅里叶级数 三种对称： 偶函数 ：f (t )=f (-t) 奇函数 ：f (t )= - f (-t) 奇谐函数 ：半周期对称 任意周期函数有： 偶函数项 奇函数项 周期偶函数只含直流和 其中a是实数 bn=0 Fn是实数 例如:周期三角函数是偶函数 周期奇函数只含正弦项 例如周期锯齿波是奇函数 奇谐函数 ： 沿时间轴移半个周期； 反转； 波形不变； 半周期对称 奇谐函数 的波形： f(t) 奇谐函数的傅氏级数 奇谐函数的偶次谐波的系数为零 例：利用傅立叶级数的对称性判断所含有的频率分量 五、傅里叶有限级数 如果完全逼近，则 n=∞ ; 实际中，n=N, N是有限整数。 如果 N愈接近 n ，则 其均方误差愈小 若用前2N＋1项逼近，则 误差函数和均方误差 误差函数 均方误差 例如: 对称方波, 是偶函数且奇谐函数 只有奇次谐波的余弦项。 对称方波有限项的傅里叶级数 N=1 N=2 N=3 有限项的N越大，误差越小例如: N=11 由以上可见： N越大，越接近方波 快变信号，高频分量，主要影响跳变沿； 慢变信号，低频分量，主要影响顶部； 任一分量的幅度或相位发生相对变化时，波形将会失真 有吉伯斯现象发生(p101) E/2 -E/2 T1/4 -T1/4 t * 直流 分量 基波分量 n =1 谐波分量 n1 直流系数 余弦分量 系数 正弦分量 系数 ￥ ò + dt t f T t t . ) ( 1 0 0 n n n n n d C b q f cos sin = - = n n n n n d C a q f sin cos = = 引入了负频率 两