矿井多绳摩擦提升.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2．动防滑安全系数 由图7-11知动防滑安全系数的变化规律为一折线efbcgh，在减速开始时的点g有最小值，故防滑安全系数可以g点工况验算，其计算式如下： 式中：H″为减速开始至终了时的距离。 (7-21) 下放载荷减速阶段可能出现的滑动为超前滑动，即提升钢丝绳的运动速度大于摩擦轮绳槽处的线速度，如图7-12所示。 (7-22) 对于下放载荷紧急制动状态的防滑验算，《煤矿安全规程》规定，下放额定载荷时，其减速度a3≥1.5m／s2，而且，其最大减速度不得超过钢丝绳的滑动极限。下放载荷紧急制动减速度应按最大减速度——滑动极限状态验算。考虑到紧急制动是偶发性的．故我国设计部门把动防滑安全系数取 l 来计算下放载荷，紧急制动时的最大减速度值为： 式中：azmax为紧急制动减速度。 (7-23) 通过上述摩擦提升防滑验算可知，与防滑条件有关的参数主要有容器的质量、加速度和减速度。 现将容器的质量、提升加速度和减速度的确定方法简述如下： (1)容器质量的确定 防滑条件有静防滑和动防滑两个条件，利用静防滑条件求出的容器质量称为容器静防滑质量；利用动防滑条件求出的容器质量称为容器动防滑质量。下面仅以等重尾绳双容器提升系统为例。 ①容器静防滑质量的计算 据式(7-10)可计算容器静防滑质量Qzj如下： ②容器动防滑质量的计算 式(7-11)可计算容器动防滑质量Qzd如下： (7-25) (7-24) (7-28) (7-27) (7-26) 式(7-25)对于某一确定的系统，A，B和C均为常数，故式(7-25)表示在动防滑条件下，容器动防滑质量与提升加速度之间的关系，加速度a1越大，容器动防滑质量越大。因此，在利用式(7-25)来确定容器动防滑质量时，必须先确定一个加速度a1。注意，加速度a1除了符合前述三个条件外，还要受容器动防滑质量的约束。 当计算Qzj和Qzd。之后，比较两值之大小，然后选取其中较大值者确定为容器防滑质量Qzr，若提升容器自身质量小于容器防滑质量，则必须加配重。配重△Q可如下计算： (2)加速度a1的确定 如果按前述三个条件确定的加速度a1来计算容器动防滑质量的值过大(比容器自身质量大很多)时，也可以先确定一个较合理的容器防滑质量值，然后反算加速度a1的值，计算如下： (7-29) 应该注意，用式(7-30)计算的加速度a1值必须符合前述关于加速度的三个条件。 (3)减速度a3的确定 可据式(7-22)和式(7-23)计算确定。 (7-30) 第三节 多绳摩擦提升的若干问题 一、钢丝绳与衬垫间的摩擦系数 近代摩擦理论与实践表明, 库伦定律只是在一定条件下才是合适的，在某些特定场合，例如对于矿井摩擦提升机的衬垫与钢丝绳之间的摩擦，它不一定都成立(采用榆木或铝合金衬垫时)，或者全部不成立而正好相反。 图7-13和7-14表明摩擦系数与比压和相对滑速之间的关系。 随着比压增加，摩擦系数降低，证明对于有油的钢丝绳摩擦系数与接触面的大小有关。而相对滑速与摩擦系数的关系曲线则说明对于橡胶类衬垫，静摩擦系数小于动摩擦系数，但在一定范围内摩擦系数随着相对滑速的增加而增加。 由于摩擦系数的这些特性，因而在给出摩擦系数时必须说明其测试条件。 二、衬垫比压 当钢丝绳与衬垫间的比压超过一定数值时，由于存在着蠕动的缘故，衬垫将很快磨损。摩擦村垫的比压按下式计算： 一般对于聚胺酯衬垫取比压的允许值为2×106MPa，PVC衬垫则取为1.4×106MPa。 (7-31) 三、钢丝绳张力的平衡 多绳提升中各钢丝绳的张力往往难以保持一致，其原因是； ①各绳的物理性质不一致，弹性模量不等； ②各绳槽的深度不等； ③钢丝绳的长短不一； ④各钢丝绳的滑动不等； ⑤钢丝绳的蠕动。 为了消除因钢丝绳物理性质不同而引起的张力差，最好使用连续生产的钢丝绳。 为了改善各钢丝绳张力的不平衡状况，通常设置平衡装置，表示在图7-15中。 图7-15 各种平衡装置示意图 图7-16所示是螺旋液压调绳器。 螺旋液压调绳装置，在张力平衡方面由于没有解决密封问题，故只能实现提升钢丝绳的静平衡。在运行维护及安全可靠性方面也存在着一些问题。 图7-17所示为目前已在国内100多个矿井使用的XSZ型多绳摩擦提升机钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置 该装置较好地解决了多绳摩擦提升机钢丝绳的动态平衡问题。该装置的基本原理与螺旋液压调绳装置类似，但它解决了连通油缸的