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全液压摊铺机液压系统设计
全液压摊铺机液压系统设计
天津工程机械研究所和石油物探特种车辆制造厂联合开发研制的LTY7.5全液压沥青混凝土摊铺机,采用全液压技术,结构紧凑、操作灵活、安全可靠,可一次完成沥青混凝土的摊铺、捣实和熨平三道工序,形成具有一定密度、一定厚度、宽度和拱度的平整路面,达到路面断面设计的要求。
1 主要技术参数
整机质量(t) 170
标准摊铺宽度(m) 3
最大摊铺宽度(m) 7.5
最大摊铺厚度(mm) 300
最小摊铺厚度(mm) 10
行驶速度(km/h) 0~20
工作速度(m/min) 0~18
料斗容量(t) 120
生产率(t/h) 5000
摊铺路面平整度(mm/m) 3/3
摊铺路面拱度(%) ±3
摊铺路面密实度(%) 90
最小转弯半径(m) 9.7
总长×总宽×总高(mm) 6095×3000×3200
发动机额定功率(kW/r/min) 9.2/2 800
行走液压回路工作压力(MPa) 32
供料液压回路工作压力(MPa) 21
振动、振捣液压回路工作压力(MPa) 12
熨平工作装置液压回路工作压力(MPa) 12
自动调平液压回路工作压力(MPa) 5.0
转向液压回路工作压力(MPa) 6.3
辅助液压回路工作压力(MPa) 12
液压油温(°C) 75
2 液压系统的设计
LTY7.5全液压摊铺机液压系统具有以下功能:⑴行走驱动;⑵螺旋分料器和刮板供料器驱动;⑶熨平装置的振动和振捣;⑷自动调平液压控制;⑸转向控制;⑹熨平板自动延伸控制;⑺熨平装置的自动升降;⑻料斗翻转和料门开启。
2.1 行走驱动液压系统的设计
行走驱动液压系统(图1)采用双变量调速闭式回路,其优点是:(1)变量具有连续性,调速范围大;(2)泵的工作压力大小取决于马达负载大小,零流量时,无功率损失;(3)安全阀限制输出的扭矩值;(4)换向操纵容易;(5)可采用电子控制。
液压泵采用力士乐A4V56EL1.0LDC101D轴向变量柱塞泵,其额定转速2400r/min,补油泵排量11.4mL/r,补油压力为2.5MPa,电子控制;液压马达选用A6V107HD2FZ20749弯轴变量柱塞马达,液压控制。所选液压泵和马达的特点是结构紧凑,排量大,工作转速和压力高,恒压控制灵敏度高,系统传动效率可高达80%以上。
2.1.1 行走驱动功率计算
液压泵流量Q=1/60q0nηv (1)
式中:Q--泵输出流量,m3/s
q0--泵的排量,56×10-6m3/r
n--泵的输入转速,r/min
ηv--泵的容积效率,取0.95
在不考虑管道流量损失的情况下,马达的输入流量Q′=Q;
马达输出功率N=pQ′η (2)
式中:p--马达进口压力,Pa
N--马达输出功率,W
Q′--马达输出流量,m3/s
η--马达总效率,取0.85
将各数值代入式(1)、(2),得:
马达输出功率N=57.88kW
作业工况下,摊铺机所需驱动功率为22.5kW;行驶工况下,在平路以20km/h的速度运行所需功率为56.60kW;以4km/h的速度爬12°的坡度时所需功率为54.39kW。
故所选泵与马达的输出功率均可满足上述三种工况的使用要求。
2.1.2 行走速度计算
马达输出转速n′=60Q′ηv′/q0′ (3)
式中:n′--马达输出转速,r/min
q0′--马达排量,107×10-6m3/r
将式(1)代入式(3),得n′= q0nηvηv′/q0′(4)
将各数值代入式(4)得n′=1133.6r/min
作业工况下行走速度为20m/min时,速比为237.83;运输工况下行走速度为18km/h时,速比为14.26。则作业工况下轮胎转速为4.766r/min,大于设计要求的轮胎转速4.52r/min;运输工况下轮胎转速为79.495r/min,大于设计要求的轮胎转速75.4r/min。
由此可见,在作业和运输两种状态下均可满足摊铺机的最大速度要求。
2.2 供料驱动液压系统的设计
LTY7.5全液压摊铺机供料系统由左、右两套独立的闭式液压回路组成(图2)。液压泵与发动机-分动箱连接在一起,两个液压马达分别连接在链轮箱的两侧。液压马达通过行星减速机
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