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旋刀式割草机的改进设计 目 录 1国内外旋刀式割草机的发展状况 1 1.1割草机的分类 1 1.2国外旋刀式割草机械的发展状况 1 1.3国内旋刀式割草机械的发展现状 1 1.4国内外旋刀式割草机械存在的问题 2 1.5割草作业的主要作用 2 1.6割草机割草的基本要求及注意事项 2 1.6研究的内容和方法 3 1.7预期目标 3 2 整机总体设计方案 3 2.1 设计原则 3 2.2 旋刀式割草机的设计方案 4 3 旋刀式割草机主要部件的设计与计算 6 3.1割草机工作部分设计 6 3.2推杆的设计 10 3.3机架的设计 10 4 旋刀式割草机传动系统设计与计算 13 4.1动力传递方案 13 4.2传动比的计算 13 5主要部件的强度分析 15 6总结 15 致谢 17 参考文献 18  1国内外旋刀式割草机的发展状况 1.1割草机的分类 按切割器类型可以分为旋刀式、往复式、滚刀式、甩刀式、甩绳式。其中，应用最多的是旋刀式割草机、滚刀式割草机和往复式割草机。 往复式割草机割茬低而整齐，草坪损失少，单位割幅的金属用量和功率消耗低，因而成本较低。它的作业速度一般为6~8 km/h。提高割刀的往复次数并解决割刀的全平衡问题后，旋刀式割草机是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草上部的叶片，它适于25~80mm范围内割草。由于期间各低廉，保养、维修方便，使用灵活，只要将刀磨快，就能达到较为理想的割草效果。因此，一般的草坪都使用旋刀式割草机作业，使得旋刀式割草机称为国内外最流行的割草机[1] [6] 。 按配套动力和作业方式分可以分为：手推式、手扶随行式、手扶自行式、坐骑式和拖拉机悬挂式割草机。 按动力驱动方式主要分为人畜力驱动、发动机驱动和电力驱动三种形式割草机。其中，以发动机驱动的割草机最多，发动机多为单缸汽油机。太阳能割草机虽然已有生产，但应用较少。 动力驱动的割草机按牵引方式或悬挂方式可分为前置式、侧置式、后置式、中置式割草机。目前，也有旋刀式手推随行式割草机，大部分采用中置悬挂，而滚刀手推随行式割草机多采用前置式挂接，大型的割草机则采用混合牵引方式。 1.2国外旋刀式割草机械的 在割草机问世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。随着高尔夫球、网球及足球等运动的兴起，人们拥有平整美观的草地做运动场地的要求越来越迫切。1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并能切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是旋刀割草机的雏形。1805年英国工程师托马斯·普拉克获得了第一台割草机的发明专利，当时的割草机是装有环形刀，机体笨重且运转不恨理想。到1830年，埃文·马丁制造出了类似于今天试用的手扶滚筒割草机。早期应用普遍的是王府式割草机，通过加大割幅及提高机具的前进速度来提高机具的生产率。20世纪70年代各国开始研制旋刀式割草机，利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割，此类机具具有结构简单，维护保养时间少，不需磨刀、换刀等优点。近年来，欧美发达国家的割草机设备更加成熟，结构参数更加合理，可靠性、生产率提高很快。生产割草机的国际著名企业有没过纽荷兰、约翰迪尔、凯斯公司，英国弗格森公司，韩国成元公司，德国威格公司和前进公司等。他们生产的设备无论在机械结构、动力配套、液压系统还是控制系统方面都处理得很成功，一些最新的科学理论、最新的科研成果和最新的科学技术都在这些机械设备上有体现。例如在控制系统方面，单片机、可编程控制器PLC、工业控制机控制IPC等得自动化控制手段都得到充分的应用。一些发达国家如美国已经发明机器人割草机，实现了自动化作业。 目前国外大多使用滚筒式、圆盘式、水平旋转式或旋刀式割草机，这些割草机坚固耐用，工作速度快。这些机具一次通过就能完成割草、压扁、成条三道工序[1] [2]。 1.3国内旋刀式割草机械国内外旋刀式割草机械存在1.5割草作业的主要作用 1.6割草机割草的基本要求及注意事项 1.6.1基本要求 （1）割草高度可根据要求调整，适应高度调整范围大，当草坪要求修剪很低能达到要求。 （2）割草整齐、平整，同一行程前后割草高度一致，两次作业行程衔接平滑、无接茬。 （3）对地形的适应能力强，仿行能力强，随地形变化前后剪草高度一致。 （4）割草机对草坪碾压轻、伤害少。 （5）草屑收集干净，或被切割部分细碎性能好（草屑撒在草坪中当肥料时），以便于洒落在草坪下及时腐烂。 （6）割草机质量好，故障少，节省燃料、效率高。 （7）易于操作、轻便灵活、维修调试方便，零部件通用性和互换性好。 （8）正确掌握修剪草坪的时间并且制定科学的修剪高度和修剪频率[8]。 1.6.2注意事项 （1）不可以将手动割草机用于割除攀藤植物、屋顶或阳台上的青草等，那样有可能伤害到身体。 （2）每次使用之