自动化专业概论第二讲 自动控制系统专题.ppt

创新思想的起源和创造活动的过程特征 第二讲 自动控制系统专题  自动控制系统专题 自动控制系统组成 自动控制系统组成 锅炉汽包液位控制系统 自动控制系统组成 自动控制系统组成 自动控制系统分类 按给定信号的形式：定值/程序/随动控制系统 开环实例1：游泳池注水 开环实例2：自行车的速度控制 开环实例3：电风扇的风速控制 线性系统是满足叠加原理的系统 自动控制系统性能要求 六、按输入输出变量的数目 （1）单变量控制系统Single-Input Single-Output 只有一个输入量和一个输出量的控制系统称为单变量控制系统，也称单输入-单输出控制系统(SISO)。可用高阶微分方程或传递函数描述，也可用状态空间方法描述。 SISO 六、按输入输出变量的数目 （2）多变量控制系统Multiple-Input Multiple-Output 有多个输入量或多个输出量的控制系统称为多变量控制系统，也称多输入-多输出控制系统(MIMO)。一般采用状态空间方法描述。 MIMO 静态系统与动态系统 （1）静态系统 Static System 系统当前时刻的输出仅由当前时刻的输入决定，而与过去时刻的输入无关。 （2）动态系统 Dynamic System 系统当前时刻的输出不仅取决于当前时刻的输入，还受过去时刻的输入