大学物理教程ch1 质点的运动.pptVIP

《自然哲学的数学原理》 工业革命：18世纪中叶，英国人瓦特改良蒸汽机之后，由一系列技术革命引起了从手工劳动向动力机器生产转变的重大飞跃。人类开始进入蒸汽时代。 第二次工业革命：19世纪下半叶--20世纪初（人类开始进入电气时代，并在信息革命、资讯革命中达到顶峰） * * 直线运动 ， 恒定加速度a O x 位置 速度 加速度 例3　有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度　 ，它在液体中的加速度为 ，问：(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动； (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 解　 10 小球停止的时间和下落的路程 §1.2 质点运动的合成与分解 若质点同时参与两个或以上的运动时，运动的总效果是由各个分运动的合成得到的，各个分运动彼此独立，互不干扰。 质点运动的独立性和可叠加性 运动合成与分解遵从平行四边形法则 A B A+B 运动可以合成也可以分解 运动的合成与分解 质点的任意曲线运动可以分解为彼此独立的简单运动，反之，这些彼此独立的分运动又可以合成为质点的曲线运动。 如：抛体运动 水平方向运动 竖直方向运动 均为直线运动，且彼此无关 使问题简化，便于求解。 O 如图抛体在地球表面附近，从原点O以初速 沿与水平面上Ox轴的正向成α角抛出。如略去抛体在运动过程中空气的阻力作用，求抛体运动的轨迹方程和最大射程． 运动的合成与分解 水平方向运动 竖直方向运动 正交分解 解：对运动正交分解 O X:匀速直线运动 Y: 竖直上抛运动 质点位置坐标 消去t （1）轨迹方程 （2）最大射程 最大高度（射高） 飞行时间 抛体运动最大的射程： O §1.3 给定轨道的平面曲线运动 1.3.1 自然坐标 切向加速度和法向加速度 自然坐标系：沿质点的运动轨道建立的坐标系。 在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O，质点在任意时刻的位置，都可用它到坐标原点O的轨迹的长度S来表，S称为自然坐标。 O s et(t) en(t) P 质点在自然坐标系中的运动方程 A点的曲率圆 A ? ：曲率半径 1.3.1 自然坐标 切向加速度和法向加速度 切向单位矢量 法向单位矢量 O s et(t) en(t) P 质点P的速度沿切向 质点P的加速度？ 方向随质点位置变化 O et(t+?t) en(t) ?? A B et(t) ?et en(t+?t) ?? 自然坐标中的加速度 方向 1.3.2 圆周运动 角坐标 角位移 角速度 A B 速率 速度 方向：右手螺旋定则 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 单位：rad/s 圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 角加速度 单位：rad/s2 法向加速度 切向加速度(速度大小变化) 法向加速度(速度方向变化) 圆周运动加速度 大小 方向 线量和角量的关系 A B R ds ? d? 1　匀速率圆周运动： 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 2　匀变速率圆周运动 常量 A B 例 一歼击机在高空 点A时的水平速率为1940 km·h-1 ,沿近似圆弧曲线俯冲到点B，其速率为2 192 km·h-1 , 经历时间为3 s , 设 的半径r为 3.5 km . 飞机从A到B过程视为匀变速率圆周运动，不计重力加速度的影响，求：(1) 飞机在点B的加速度；(2)飞机由点A到点B所经历的路程. 解（1） 而B点 解得： A B （2）矢径 所转过的角度 A B §1.4 运动描述的相对性 运动具有相对性 球作曲线运动 球垂直往返 如何变换？ * 质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移 S系 基本参考系 系 运动参考系 P 是S系相对S系运动的速度 动系（运动参考系 S ）的量。 描述运动三参量合成的约定 绝对量 静系（不动参考系 S）的量。 相对量 牵连量 动系相对静系的量。 O 静系 Z Y (S) X 位矢的合成 r 绝 r 牵 S 相对 S 作平动 对空间任一点 P 绝 对 位 矢 S : r 绝 相 对 位 矢 S : r 相 位矢合成定理 牵 连 位 矢 r 牵 S 相对 S : ( OO ) r 相 P Y 动系 (S ) X O Z v r 绝 相 r 牵 r 速度的合成 r 绝 相 r 牵 r r 绝 相 r 牵 r v 绝 相 v 牵 v 速度合成定理 v 绝 绝 对 速 度 在 S 观测到P点的速度: 相 对 速 度 在S 观测到P点的速度: 牵 连 速度 S 相对 S 的速度: 牵