各种形式悬架操稳性.doc

操稳性 悬架形式 1、麦克菲逊悬架 1 2、双摆臂悬架 2 3、连杆式后悬架 3 4、3连杆式后悬架 4 5、拖曳式后悬架 5 麦克菲逊悬架 构造 是带有支持车身的悬价支撑（具有保持车轮功能的同时减震（S/A）功能的材料）和横拉杆（前后方向上有转动轴，配置在横向上的拉杆：下摆臂low arm）的悬架方式（英福特的技术员麦克菲逊的参考方案）。 优缺点 图A麦克菲逊悬架 优点： 的空间变小。 提高性能的构造 降低摩擦 偏置螺旋弹簧、使其倾斜，通过其自重取消了作用在S/A上的横向力，参考BMW的方案（图b） 力的平衡 Fccosθ2-FLsinθ3=W，Fcsinθ2- FLcosθ3=0 Fc =Wcosθ3/cos(θ2+θ3)，FL=Wsinθ2/cos(θ2+θ3) Fc1=Fccos(θ2 –θ1)，F c2=Fcsin(θ2 –θ1) 且，s,t点的力矩来看，作用于支撑上下端的横向力Fb，Fa： Fb=aF c2/ (a-b) - ﹛e+(a-c)tanαFc1/ (a-b) ﹜ Fa=b F c2/ (a-b) - ﹛e+ (b-c)tanαFc1/(a-b) ﹜ 图d后倾角大，转向距离小 双横臂式悬架 构造 是在横向方向上配置上、下两个三角形摆臂的构造。三角形摆臂被取名为双摇臂。最近出现了上下一对的摆臂或连杆，而且通过以上这些，定位机构较容易控制、配置的多连杆等的悬架，也是有的。 可以将发动机室盖调低 图a double wishbone suspension 缺点 零部件接点数多，成本高 摆臂较短，上下行程不会很大 变形三角形摆臂在复数连杆上进行调换、追加 图b highmount upper arm 上下运动或者操舵时保持最佳定位变化，通过 多连杆式悬架（F车-front） 图c 上摆臂的配置对道路噪音的影响 图d多连杆悬架 提供车型：F41G,DOM,2WD;轮胎：195/60R15 奔驰190E real 连杆式后悬架 构造 主要用于后轮。在车轴悬架装置上（用1根车轴连接左右车轮，通过弹簧来支撑车体的方式）采用4根或5根连杆进行车轴定位的方式。 4连杆式 4连杆悬架 优点：构造简单零部件点数少。 缺点： 因为是由上摆臂和下摆臂的橡胶轴套决定前后左右的刚度，所以很难取得合适的刚度。 容易发生低速的噪音振动。 横向杆是操舵时车体振动发生左右不对称特性的 tanη=hcg/(1-λ)L 主要原因。 Hcg：重心高 要想消除这种不对称性可采用瓦特连杆。 λ：驱动或制动力分配 5连杆悬架的基本LAYOUT L：wheel base 驱动制动时的抗暴震性构造（图c） 图c 瞬间中心角 驱动制动时虽然不可能将车身俯仰将为0，但可以选择适当值。 侧偏 侧视图，对于轮胎跃振时上下行程，在空车、0载车状态下前后移动力的变化为5%左右，过大（也和前轮有关，大约空车时为7%），高速稳定性下降。 windup刚性 侧视图，取远端的上摆臂、下摆臂的上下距离，上摆臂与车体前后方向平行（各摆臂的轴套刚度保持低刚度）确保windup刚度。 图d 柔性转向 3连杆式后悬架 构造 主要用于后轮。在车轴悬架装置（通过1根车轴连接左右的车轮，并通过弹簧悬置body的方式）上，通过桥上的各个支架连接向前延伸到车体和变速箱，决定了与车体和变速箱的连接位置。 从5连杆上去除上摆臂的构造。 torque trub式三连杆