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第七 章 图 7.1 图的定义和术语 7.2 图的存储结构 7.3 图的遍历 7.5 有向无环图及应用 二、kruskal算法 首先将所有的顶点放到树的顶点集合中，依次找图中最小代价的边，加到树的边集合TE中，若一条边在T中形成环，就排除这条边。 5 3 6 6 1 1 2 4 3 5 6 5 5 6 4 2 1 2 4 3 5 6 1 2 3 4 5 习题 有图如下： 1.画出图的邻接表存储结构 2.用prim算法画出最小生成树的生长过程及算法 执行过中辅助数组Closedge的变化。 3.去掉图中权值,分别画出从顶点V1出发的深度优先生成树和广度优先生成树 17 5 19 18 16 11 14 33 21 6 6 v1 v2 v6 v5 v4 v3 有向无环图：没有回路的有向图 许多应用问题可用有向无环图来表示和求解。例如：各种流程、工程流程、生产过程中各道工序的流程、程序流程、课程的流程。 一个工程可以分成许多子工程，而这些子工程之间受一定条件约束，一些子工程的开始必须在另一些子工程完成。 例如：下图表示一项工程，V1、V2、V3、V4、V5、V6 ,6个子工程 对整个工程人们关心： 1.工程是否能正常完成（图中是否有环）; 2.估算完成整个工程所需时间---工期。　 v4 v2 v6 v3 v5 v1 7.5.1 拓扑排序（解决第一个问题） AOV网( activity on vertex net ) 用顶点表示活动，边表示活动的约束关系。 拓扑排序是将AOV网中的顶点排成有序序列的过程。 (AOV网中，顶点集存在偏序关系（自反、传递、反对称），所以拓扑排序也是将顶点的偏序关系变成全序关系的过程) 在AOV网中： * 顶点i到j有一条有向路径，称i为j的前驱。若i,j?E,i为j的直接前驱。 * i与k无路径，则i,k无关。 拓扑序列是AOV网中顶点的有序序列(...i,…j,…k…)，并且若在网中i是j的前驱，则拓扑序列中，i在前j在后；若网中i与k无关，则拓扑序列中，i与k的顺序不一定。 4、拓扑排序的方法 (1)在有向图中选一个没有前驱的顶点且输出之 (2)从图中删除该顶点和所有以它为尾的弧 重复上述两步，直至全部顶点均已输出；或者当图中不存在无前驱的顶点为止(此时说明图中有环） v1 v4 v2 v6 v3 v5 v1 v5 v4 v3 v2 v6 在AOV网中，拓扑序列不止一个。如： V1,V5,V4,V3,V6,V2 又是一个拓扑序列。 v4 v2 v6 v3 v5 v1 v1 v3 v2 此时已找不到无前驱的顶点，说明有回路。 如何计算机上实现 对有向图的拓扑排序？ 拓扑排序算法 1）为实现有向图的拓扑排序，我们给出拓扑排序方法的另一种描述： 拓扑排序方法（的等价描述）（1） 选择一入度为0顶点v，输出；（2） 将v邻接到的顶点的入度减1；（3）重复1、2 直到输出全部顶点或有向图没有入度为0的顶点； 2）拓扑排序过程中涉及的数据和操作： 数据:(1)有向图，顶点的入度; (2) Int indegree[ ] 整型数组：存储顶点的入度; (3) Int S[ ] 整数栈：用于存储入度为0的顶点的编号 。 操作：（1） 选择一入度为0顶点v，输出； （2） 将v邻接到的顶点 u 的入度减1； 为了能方便的找到结点后继，用邻接表表示图，增加一个数组indegree存对应结点的入度，这样查无前驱的结点转化为查入度为0的结点。 0 2 2 0 3 1 indegree: 对应的结点号： 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 4 ^ 4 ^ 3 4 ^ 4 6 5 1 0 2 ^ 1 3 2 4 3 5 ^ 2 1 3 ^ adj 3）为算法的有关数据选择存储结构 (1)ALGraph G 邻接表：存储有向图 4）拓扑排序算法 Status TopoSort(ALGraph G) { //有向图G采用邻接表存储结构。 //若G无回路，则输出G的顶点的一个拓扑序列并返回OK，否则ERROR。 FindInDegree(G, indegree); //求各顶点入度indegree[0..vernum-1] InitStack(S); For(i=0; iG. vexnum-1;