4.第四节 根轨迹法.pdfVIP

第四章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 常规根轨迹的绘制法则 4.3 广义根轨迹 4.4 系统性能的分析 4-1 根轨迹法的基本概念 4.1.1、根轨迹法的基本概念 4.1.2、根轨迹方程 4.1.1、根轨迹法的基本概念 概念：开环系统的某一参数由0→∞变化时,系统闭环特征方程 式D(s)的根在s平面变化的轨迹。 系统闭环特征方程式D(s)与开环传递函数、闭环传递函数是 什么样的关系？ C(s) G(s) M (s) (s) R(s ) 1G (s ) D(s ) 判别系统稳定性方法有： 解析法： 第三章介绍的劳斯判据 根轨迹法：本章介绍 频域法： 第五章介绍 区分开环增益与根轨迹增益的概念 ① 当开环传递函数写为 “标准因子”形 式 ( s 1)( s2 2 s 1) ( s 1) G