理论力学经典课件-振动.pptVIP

R C O 例 题 7 由能量法求固有频率 ? 解：设摆角 ? 的变化规律为 系统的最大动能为 取平衡位置处为零势能点，则系统的势能为 R C O ? 由机械能守恒定律有 §19-3 单自由度系统有阻尼自由振动 阻尼－系统中存在的各种阻力：干摩擦力，润滑 表面阻力，液体或气体等介质的阻力、材料内部的 阻力。 物体运动沿润滑表面的阻力与速度的关系 C－粘性阻尼系数或粘阻系数 1. 阻 尼 2. 振动微分方程 m k m c O x Fk Fc v 取平衡位置为坐标原点，在建 立此系统的振动微分方程时， 可以不再计入重力的影响。 物块的运动微分方程为 本征方程 本征值 本征值与运动微分方程的通解的形式与阻尼比有关。 设其解为 其通解为 3. 小阻尼情形 当 n ?n 时，阻尼系数 ，这时阻尼较小， 称为小阻尼情形。其两个根为共轭复数，即： 其方程的解为 利用初始条件 求得 或 Td A2 A1 衰减振动的周期： 引入阻尼比： 得有阻尼自由振动和相应的无阻尼自由振动间的关系： 大阻尼(?1)情形 临界阻尼(?＝1)情形 这两种情形下，运动不再是周期型的，而是按负指数 衰减 ?1 ?＝1 x O t §19-4 单自由度系统无阻尼受迫振动 k m0 ? e 受迫振动 系统在外界激励下产生的振动。 激励形式