镜头CRA.doc

CRA：chief ray angle 主光线倾斜角；?SENSOR存在CRA的原因是表面集光用的微透镜有FOV的问题，超出部分的光线无法被收集；?LENS的CRA就是最大像高处的主光线与光轴的倾角；?如果LENS与SENSOR的CRA不搭配的话，像高较大的位置，光线会无法被有效收集，shading会被加重；是主光线倾斜角；SENSOR（SENSOR表面有微透镜阵列）和LENS都有的；你只要注意使LENS的小于SENSOR的就行了；?? 今天在看资料的时候，碰到了一个英文缩写CRA，一下子触住了，在各大光学设计论坛找了找，最后在光行天下论坛上找到了答案。 CRA：chief ray angle 主光线倾斜角 这个参数有很多名堂，根据网友的一些观点和经验，总结了一下： ?????1、??camera中LENS和SENSOR的CRA需要进行合理的搭配，Sensor接收光能的效应一方面与Sensor本身有关，另一方面还与入射到Sensor上的光线角度有很大关系。在原来的感光胶片上CRA与照度有关，而如果在CMOS或CCD Sensor上光能的接受效率不仅与CRA有关，还与Sensor的Micro Lens开口布局有关。因此在做Lens设计的时候CRA要尽量符合Sensor厂家提供的CRA参考值，这样才能和他们的Sensor布局相配合，提高光能接收效率。其匹配的原则为:Lens的CRA值一定要小于Sensor的Micro Lens CRA值（一般要求LENS和SENSOR的CRA曲线误差在+/-2度），否则将会导致成像照度或色彩问题。 ?????2、 生产厂家在Sensor data sheet中会附有全视场CRA参考值，不同sensor厂家有不同的要求，可以按照这个来做设计参考。 ???? 3、?SENSOR存在CRA的原因是表面集光用的微透镜有FOV（Field Of View）的问题，超出部分的光线无法被收集；LENS的CRA就是最大像高处的主光线与光轴的倾角；如果LENS与SENSOR的CRA不搭配的话，像高较大的位置，光线会无法被有效收集，shading会被加重； ???? 4、LENS 和SENSOR CRA 搭配是很主要，但目前流传的说法中有一些错误的理论，现说明一下： 1.SENSOR 有一个CRA值，也就是SENSOR 的MICRO LENS??与光电二极管的位置存在一个水平误差，并不在一条直线上，做成这样有一定的目的，按通常的做法，因为SENSOR 的MICRO LENS 与光电二极管之间存在一定的距离，这样的做的目的也是为了好搭配LENS。 2.LENS 也存在一个CRA值，这在LENS设计的时候就是要考虑的内容，根据SENSOR的CRA 值进行设计，偏差在2度以内为佳，太大了，容易造成受光不足和偏色。 3.并不是LENS CRA 越小越好，有人认为0度是最佳的，那也是不对的，只能说与SENSOR 的CRA 越接近越好。 微透镜提高了填充系数 填充系数是指在曝光过程中曝光的像素区域的比例。理想情况下，该值为100?%。由于除光敏光电二极管以外，传感器表面还有其它元件，根据传感器技术，该值可能降低30~50?%左右。使用微透镜可以对此进行补偿，并将填充系数提高到90?%或以上。微透镜通过收集光电二极管上的光线，以增加传感器可用区域。 图 11: 使用微透镜提高有效填充系数 图 12: CMOS像素设计，带Bayer滤光片（红色）和微透镜 带 CRA 校正的微透镜 部分传感器配备了微透镜，能够对传感器边缘进行补偿。这些微透镜能够补偿倾斜入射光生成的阴影。入射光角度叫做主光角（CRA），而微透镜补偿叫做CRA校正。微透镜的平移量单位为度（°）。该微透镜 是指传感器各角落的微透镜。 图 13: 不带CRA校正的微透镜 图 14:无CRA校正时捕捉的图像显示阴影 图 15: 带CRA校正的微透镜 图 16: 有CRA校正时捕捉的图像 由于技术原因，数字图像传感器只能检测亮度信息，无法检测色彩信息。为了生产彩色传感器，每个光电管（像素）上都应用了彩色滤片。下图所示的是彩色滤片的排列。每四个像素中的两个像素各有一个绿色-滤片，其余两个像素一个像素具有红色-滤片，另一个像素具有蓝色滤片。 这种色彩分布与肉眼感色灵敏度相对应，称为拜尔模板。利用拜尔模板可以正确计算出每个像素的亮度和色彩信息。利用拜尔模板可以正确计算出每个像素的亮度和色彩信息。拜尔模板保留了全传感器分辨率。 图 17: Bayer RGB模板 Bayer 转换 Bayer 转换，也叫做去拜尔（de-Bayering），用于确定原始传感器数据（原始 Bayer）中的色彩信息。大多数 uEye 相机传输图像数据到计算机时默认使用原始 Bayer 格式。然