第14章位移、速度、加速度测量.pptVIP

3．测量系统　 1）测量系统组成 永磁感应 测速传感器 测量放大器 低阻抗输入 记录仪器 高阻抗输入 记录仪器 永磁感应速度测量系统 将被测的运动体的速度转换成电信号 将被对信号进行放大，并具有阻抗变换作用。 2）传感器对测量放大器的要求 系统等效电路 永磁感应速度测量系统 L——传感器的电感 RL——传感器的内阻 Rg——放大器输入阻抗 e——感应电势 L RL e Rg i 由基尔霍夫定律： 该模型是一阶线性系统的数学模型，测量电路的动态特性取决于时间常数τ，且有 永磁感应速度测量系统 结论：τ愈小，则测量电路的动态特性愈好；反之，τ愈大，则测量电路的动态特性越差。为改善测量电路的动态特性，要求电路中的L应当小些，R应当大些。对于一定的感应传感器，L和RL是一定的，要改善测量电路的动态特性，就需要测量仪器的输入电阻Rg大一些。 4、速度灵敏度求取方法 积分标定法 图解积分法 数值积分法 图解积分法：适用于输出信号为模拟信号的系统 数值积分法：适用于输出信号为数字信号的系统 采用积分标定法 4、速度灵敏度求取方法 图解积分法 方法：要在速度曲线上找一段近似匀变速运动的段。 数值积分法 4、速度灵敏度求取方法 优缺点介绍 14.2.3 转速测量举例 14.3 加速度测量 线加速度是指物体质心沿其运动轨迹方向的加速度，是描述物体在空间运动本质的一个基本量。 线加速度的单位是m/s2，而习惯上常以重力加速度g作为计量单位。对于加速度，常用惯性测量法，即把惯性型测量装置安装在运动体上进行测量。 1 惯性式加速度计的工作原理 牵连运动：和被测运动体一起运动 惯性运动：质量体相对于运动体的运动 由牛顿运动定律，有： 经整理后得： 坐标x表示传感器基座的位移 坐标y表示质量块相对于传感器基座的位移 该物理模型是一个典型的二阶线性测量系统，引入无阻尼固有圆频率ωn及无阻尼阻尼比ξ： 以待测物体的加速度a为激励，以质量块的相对位移y为响应，对上式取拉氏变换，有： 1 惯性式加速度计的工作原理 频率响应函数为 拉氏传递函数Ha（S）为： 1 惯性式加速度计的工作原理 幅频特性为: 相频特性为: 1 惯性式加速度计的工作原理 结论： 惯性式加速度计必须工作在低于其固有频率的频域内。因此，惯性式加速度计有尽可能宽的工作频域，它的固有频率应尽可能高一些，也就是弹簧的刚度k应尽可能大一些，质量m应尽可能小。 1 惯性式加速度计的工作原理 2 常用加速度传感器 1)应变式加速度传感器 应变式加速度计是以应变片为机——电转换元件的加速度传感器。 R1 R2 R4 R3 Usc Usr a R1 R2 被测加速度a ma ε ΔR ΔU 等效质量块m 电桥 等强度梁 应变片 2) 压电加速度传感器 压电加速度计是一种惯性式传感器，它的输出电荷与被测的加速度成正比 (1) 结构特点： 基座：加厚基座或刚度较大的材料； 质量块m：具有一定的重量，以提高传感器的灵敏度； 引线：直接焊接在晶体表面的金属片上，一般采用镀银电极； 预加载荷：由硬弹簧、螺栓、螺母对质量块、晶片预加载荷 被测加速度a ma F(惯性力) Q U 等效质量块m 晶片 电荷放大器 (2)工作原理 3) 电容式加速度传感器 惯性原理 4)半导体式加速度传感器 工作原理：基于半导体的压阻效应。 将力敏电阻制作在弹性硅梁的一端。 采用正弦运动法进行标定 可分为绝对标定法和相对标定法（比较标定法） 1) 绝对标定法 以振动的位移和频率作为基本量值。 3 加速度传感器系统的标定方法 特点： 要记录振动的振幅 振动的频率 进行数据处理算出标准加速度值。 读数显微镜 振动台 加速度计 2) 比较标定法 3 加速度传感器系统的标定方法 特点： 有一只标准加速度计（参考加速度计） 由标准加速度计测出振动体的加速度值 根据标准加速度值与被标加速度计的输出信号进行换算。 标准加速度计 待标加速度计 振动台 (2) 瞬态运动法 加速度由两个质量间的撞击产生 4 加速度传感器系统的标定方法