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5. 理论计算 6. 结果比较 虽然模拟结果与理论计算不完全一致，但它却能更加真实地表达实际战斗动态过程． 用蒙特卡洛方法进行计算机模拟的步骤： [1] 设计一个逻辑框图，即模拟模型．这个框图要正确反映系统各部分运行时的逻辑关系。 [2] 模拟随机现象．可通过具有各种概率分布的模拟随机数来模拟随机现象． * * 模拟仿真 模拟 仿真 SIMULATION 1.仿真的基本概念 仿真的定义在不同的领域或范畴中有不同的描述，可以概括为：“模拟就是利用物理的、数学的模型来类比、模仿现实系统及其演变过程，以寻求过程规律的一种方法。 ” 模拟的基本思想是建立一个试验模型，这个模型包含所研究系统的主要特点．通过对这个实验模型的运行，获得所要研究系统的必要信息。 仿真遵循的原则： 原理抽象 相似原理。 相似原理：几何相似、性能相似、环境相似。 几何相似：根据相似原理把原来的实际系统放大可缩小。如把12000吨水压机可用1200吨或120吨水压机作其模型。万吨轮船也要用缩小的模型来研究。 性能相似：构成模型的元素和原系统的不同，但其性能相似。如：可用一个电气系统来模拟热传导系统。在这个电气系统中电容代表热容量，电阻代表热阻，电压代表温差，电流代表热流。 2.仿真的目的或作用 优化设计 预测系统的性能和参数 经济性 采用物理模型或实物实验，花费巨大。 采用数学模型即计算机数学仿真可大幅度的降低成本并可重复使用。 安全性 载人飞行器和核电站的危险性不允许。 预测性 对于非工程系统，直接实验不可能，只能采用预测的方法。（天气预报） 复原性 3.仿真的分类 1.按模型的性质分类 （1）物理仿真 （2）数学仿真 （3）半实物仿真 2.按被研究系统的特征分类 （1）连续系统仿真 （2）离散事件系统仿真 物理仿真：按照真实系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行实验的过程称为物理仿真。 物理仿真的优点是：直观、形象，也称为“模拟”。 物理仿真的缺点是：模型改变困难，实验限制多，投资较大。 数学仿真：对实际系统进行抽象，并将其特性用数学关系加以描述而得到系统的数学模型，对数学模型进行实验的过程称为数学仿真。 计算机技术的发展为数学仿真创造了环境，亦称为计算机仿真 数学仿真优点是：方便、灵活、经济 数学仿真缺点是：受限于系统建模技术，即系统数学模型不易建立。 半实物仿真 半实物仿真：即将数学模型与物理模型甚至实物联合起来进行实验。 对系统中比较简单的部分或对其规律比较清楚的部分建立数学模型，并在计算机上加以实现 对比较复杂的部分或对规律尚不十分清楚的系统，其数学模型的建立比较困难，则采用物理模型或实物 仿真时将两者连接起来完成整个系统的实验 连续系统仿真（微分方程或差分方程） 系统的输入输出信号均为时间的连续函数，可用一组数学表达式来描述，比如采用微分方程、状态方程等。（如各种物理和工程领域中的“场”问题） * 一个系统，如电话交换台系统、交通管理系统、物流管理系统等，这些系统的状态变化发生在随机时间点上，称为离散事件系统，可以用概率分布、排队论等数学模型来描述。在计算机上建立相应的仿真模型并运行和实验，称为离散事件系统仿真。 离散事件系统，时间的发生过程在时间和空间都是离散的. 各事件发生以某种顺序或某种条件下发生，具有随机性. 经典概率论，数理统计和随机过程理论为这类系统提供理论基础. 离散系统仿真（随机事件、随机函数） 与连续系统的主要区别在于： 状态变化发生在随机时间点上这种引起状态变化的行为称为“事件”，因而这类系统是由事件驱动的； “事件”往往发生在随机时间点上，亦称为随机事件，因而一般都具有随机特性 ★系统的状态变量往往是离散变化的 系统的动态特性很难用人们所熟悉的数学方程形式描述 ★研究与分析的主要目标是系统行为的统计性能而不是行为的点轨迹。 计算机仿真 计算机仿真技术是一门利用计算机软件模拟实际环境进行科学实验的技术. 它是以数学理论为基础，以计算机和各种物理设施为设备工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行实验仿真研究的一门综合技术. 它已经成为对许多复杂系统进行分析、设计、实验、评估的必不可少的手段. 1、仿真是一种数值计算技术 2、是一种“人工”的试验手段 3、在计算机上进行 4、对系统状态在时间序列中的动态写照 5、大多是随机性系统仿真 计算机仿真的实质及特点 特点 （1）模拟时间的可伸缩性 （2）仿真运行的可控性 （3）仿真实验的优化性 局限性 （1）仿真不是最优化技术