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燕 山 大 学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：Smith预估器在冷 轧机出口厚度控制中的应用 电气工程学院自动化系 电气工程学院自动化系 指导教师： 魏立新 完成日期： 2015.3.25  本课题的目的及意义，国内外研究现状分析? 一、冷轧AGC(出口厚度控制)目的和意义 1 什么是冷轧AGC 冷轧AGC 是冷扎机的出口厚度控制，是利用机架出口测厚仪对带钢的实际厚度进行测量，进而通过调节轧机辊缝或辊速对厚度进行反馈控制，以达到想要的厚度值，具有响应速度快、控制精度高的优点[1]。 2.?研究冷轧板HAGC的意义和目的 1）我国背景和现状 钢铁行业中的板带生产数量大、质量要求高、经济效益显著，因而各国都重视板带钢技术的提高，竞相把最先进的检测、控制技术用于板带轧制生产当中。随着连轧过程自动化技术的发展，对控制系统操作人员和工艺设计人员的要求也越来越苛刻。随着冷连轧过程控制自动化技术的发展，对控制系统也越来越复杂，系统需求也就越来越迫切[3-7]。 冷轧带钢生产中的精轧机部分主要完成轧制力、带钢厚度、机架间带钢张力和活套角度等多个量的控制，是一个典型的有着相互干扰的多变量系统。传统的AGC张力控制系统由多个SISO的控制器组成，其控制方法主要为：通过调节轧机速度来调整活套高度，控制活套电机电流来维持带钢的张应力恒定，调整液压缸或压下电机的压下动作量来控制板厚。这样每个单独控制不仅要接受别的控制回路来的干扰量同时还给别的控制回路施加干扰，严重影响了控制效果，所以在控制特性上指标不高。面对日益苛刻的市场要求，基于整体性思想来实施精轧机综合控制已是发展的方向和潮流。对子系统或若干子系统的组合进行研究，分析其对整体控制目标和彼此之间的影响。同时结合先进控制理论，来最终实现精轧机的总体综合控制。国内外学者和工程技术人员做了大量的工作，特别是近年来成为研究的热点与难点[8-12]。 2）冷轧板AGC的作用? AGC自动厚度控制系统的作用： 1、快速消除带钢头尾厚度偏差；?? ?2、减少换辊和辊缝的设定时间，提高轧机的作业率；?? ?3、增加坯料单重，最大限度地实现负公差轧制，可使带钢的综合利用 率提高1～2%。 ?4、准确显示带钢厚度，实现测厚仪功能。 国内外冷轧板AGC研究现状? 1，?国外冷轧板AGC。? 从?1924?年美国在阿斯兰建设的?1470mm?带连轧机和?1926?年在巴特勒建设的1070mm?带连轧机起，带钢热连轧机已经有将近?80?年的发展史了[2]。因为带钢热连轧生产的高效率、高经济性，带钢在经济生活中，有广泛的用途，因而在轧钢生产中发展得最为迅速，而且也是各种新技术应用最为广泛的一个领域。从某种意义上来说，带钢连轧机的设备水平和工艺已经成为一个国家工业发展水平的一项重要标志。近年来，近终形连铸技术飞速发展，世界上第一套薄板坯连铸连轧生产线于1989?年在美国?Nu-cor?公司投产，带钢的铸轧也取得了突破性的进展。由于该工艺具有大幅度缩短生产周期、节约能耗、提高钢材收得率、降低生产成本、减少基建投资等一系列优点。因而，被认为是今后带钢生产的发展方向。? 使用冷轧板AGC带钢生产工艺的新动向? 1）超薄带的生产? 热带生产可以在一定范围内替代冷轧带钢，但超薄带钢生产将降低成材率和轧机产量，经济上是否合算目前尚有争论。? 2）智能化。? Eclecticism开发了一种新式的可逆式冷轧机，该轧机配备了智能凸度工作辊蹿辊，自动极形控制系统和Count数学模型的二级系统，设计年产量60万t。可以120m|s的速度轧制宽度达1650mm的板材。? 达涅里公司为Uncoil公司沙特Al-Jubail厂提供了一条先进的冷轧生产线，该生产线冷轧机部分采用了单机架四辊可逆式冷轧机。轧机顶部装有HAGC液压缸，底部装有斜锁板，可以实现轧制线自动调整，轧机还配置了E-型活动工作弯辊，平衡液压缸。? 3）无头轧制在带钢冷连轧上的应用。? 还有一种新工艺称为全连续生产带钢冷轧技术，日本川崎钢铁公司千叶厂的第三套轧线，是世界上首次采用带无头轧制技术的生产线。据资料介绍，实现带无头轧制，使板厚和板形波动减少，成材率提高?0.5%-1.5%。 研究的基本内容，拟解决的主要问题 ?课题主要研究内容是设计单机架冷轧AGC系统，并研究厚度自动控制的原理。充分熟悉带材轧制工艺过程，完成工艺过程要求与传动控制系统设计及软件编程。厚度自动控制的方式是通过测厚仪或者其他的传感器对带钢实际轧出的厚度进行连续测量，根据得出的实测值与给定值相比较得到偏