伺服电机大学论文.doc

伺服电机毕业论文 摘 要 随着时代的进步,科学技术的发展,电动机也在发展，性能优越，价格便宜，控制方便的电机更能符合市场的需要和技术的要求。 三相交流伺服电动机划分为永磁同步伺服电动机和交流异步伺服电动机。永磁同步伺服电动机和交流异步伺服电动机相比较，有以下特点(1)永磁同步伺服电动机的造价要比交流异步伺服电机昂贵。（2）永磁同步电动机转子使用永磁材料，所以容量通常限制在5.5KW以下，容量再增大就有困难。而交流异步伺服电动机就没有容量限制这方面的问题。（3）永磁同步伺服电动机当转矩达到一定时，会使永磁体退磁，而交流异步伺服电动机不存在这现象。（4）永磁同步伺服电动机的转子上有永磁体，所以当电动机在高速运行时，永磁体有脱落的危险。（5）永磁同步伺服电动机由于转子使用永磁体构成，所以在运行时转子不产生热量，而三相交流异步伺服电动机的转子则会在运行时产生大量的热，所以在发热状况方面，永磁同步伺服机要比交流异步伺服电机优越。 综合所述，考虑我国是一个发展中国家，电机的需求量仍然巨大，电机的性价比是重要的考虑标准，交流异步伺服电动机比永磁同步伺服电动机在总体上更适合我国的国情和发展方向。交流异步伺服电机用途广泛，但电机的发热升温方面有改进的必要。降低电机的线负荷，定子电流密度和减少电机的损耗成为改进的目标。 本设计是在参考方案Y132 S-4 5.5KW的基础上做了改进。减少每槽导体数，增大导体的截面积，改变铁芯的长度，选用合适的绕组形式，降低谐波影响，都是降低热负荷和减低电机损耗的措施。通过改进方案结果可以看出，电机的效率有所提高，线负荷，定子铝损耗，定子线电流密度都有所下降，槽满率略有增大。起动电流倍数，起动转矩，功率因素，都能符合要求。 关键词：三相异步电动机，设计，伺服 Abstract With the progress of time, the development of science and technology, the motor is also developing, superior performance, low price, convenient control of the motor can better meet the needs of the market and technical requirements. Three-phase AC servo motor into permanent magnet synchronous servo motor and three-phase AC induction servo motor ，Permanent magnet synchronous servo motors and AC induction servo motor, compared with the following features (1) Permanent magnet synchronous servo motor than the cost of three-phase asynchronous servo motors to be expensive.(2) Permanent magnet synchronous motor rotor use of permanent magnet materials, capacity is limited only in the following 5.5 KW, capacity will increase further difficulties. But AC induction servo motor is no capacity constraints on this issue. (3) Permanent magnet synchronous servo motor torque when certain, will Magnet demagnetization, and AC induction servo motor does not exist to this phenomenon. (4) Permanent magnet synchronous servo motor with rotor magnet, so when running in high-speed motors, permanent magnet is shedding risk.(5) Permanent magnet synchronous servo motor due to the use of permanent magnet rotor constitute, at runtime rotor