工程力学第16篇(压杆稳定问题).ppt

第十六章 压杆稳定 §16-1 稳定性概念 §16-2 临界载荷的欧拉公式 §16-3 临界应力与临界应力总图 §16-4 压杆稳定条件与计算 §16-5 压杆稳定的合理设计 ⑵ 压杆CD 的安全校核 由平衡条件可求得压杆CD 所受力 压杆CD 属于大柔度杆，用欧拉公式计算临界载荷 所以压杆CD 是安全的。 例：图所示压杆，两端为球铰约束，杆长l = 2.4m ，杆由两根125×125×12 的等边角钢铆接而成。铆钉孔直径为23mm 。若压杆承受轴向压力F = 750kN ，材料为Q235 钢，[σ] = 160MPa 。试校核此结构是否安全。 解：⑴ 压杆稳定校核(折减因素法） 　　两根角钢铆接，失稳形成一整体挠曲，其横截面绕惯性矩最小的主轴y 轴弯曲 查型钢表 两根角钢铆接后 查表得 所以压杆稳定性是安全的。 ⑵ 压杆强度校核 所以压杆强度是安全的。 一、选择合理的截面形状 1.提高截面惯性半径或惯性矩：在不增加截面面积的情况下，截面面积尽量离截面形心远处分布。 2.压杆两端各方向挠曲平面内具有相同约束条件时，尽量使截面的最大和最小惯性矩相近或相等。 二、减少压杆的相当长度 三、合理选择材料 1.减少压杆的长度。 2.增加支承对压杆的约束，减少压杆的相当长度。 1.大柔度压杆，弹性模量E 大的材料可提高临界载荷。 2.中、小柔度杆，临界载荷与材料σs或σP有关，所以强度高的材料可提高临界载荷。 3.压杆两端各方向挠曲平面内具有不同约束条件时，采用最大与最小主惯性矩不等截面，使主惯性矩小的平面内具有刚性较大的约束，尽量使两主惯性矩平面内的压杆柔度相近或相等。 · 足够的强度 · 足够的稳定性 · 足够的刚度 构件抵抗破坏的能力 构件抵抗变形的能力 构件保持原有平衡状态的能力 一、稳定失效实例 压杆稳定失效 二、平衡的稳定性 非稳定的平衡 稳定的平衡 三、压杆的稳定性问题 压杆平衡稳定 当压力小于某值，压杆保持直线平衡，在任意小的扰动下，压杆偏离直线平衡位置。但当扰动除去后，压杆回到原来直线平衡位置。 压力小于一定的数值时，压杆的直线平衡是稳定的。 压杆平衡非稳定 当压力达到一定数值，压杆仍具有直线平衡方式；在外界扰动下，压杆偏离直线平衡位置，但当扰动除去后，在某一弯曲状态下达到新的平衡 压力达到一定的数值时，压杆存在直线和弯曲两种平衡形式，压杆的直线平衡是不稳定的。 当压力超过某一数值，压杆直线平衡形式突然转变为弯曲形式，致使构件丧失正常功能 压杆失稳 Fcr为稳定直线平衡状态的最高载荷，弯曲平衡状态的最低载荷，即压杆失稳的临界载荷。 压杆失稳：压杆不能保持其直线平衡形态而变弯的现象。 一、两端铰支细长压杆的临界载荷 弯矩方程 压杆挠曲轴近似微分方程 F x l F 细长压杆在临界载荷作用处于不稳定的直线形态，但其材料处于线弹性范围内。 · 线弹性稳定问题 思路：压杆在微弯时的最小压力Fmin = Fcr。 方程一般解 边界条件 解得： （为什么A 、B 不能同时等于0 ？） 设 F x l F 由于临界载荷是F 的最小值，所以取n = 1 两端铰支细长压杆的临界载荷 当截面对不同方向弯曲中性轴的惯性矩不一样时应取Imin的方向计算。 二、两端非铰支细长压杆的临界载荷 支承对压杆临界载荷的影响表现为确定常数所用边界条件不一样。 相当长度 0.7 一端固定一端铰支 0.5 两端固定 2.0 一端固定一端自由 1.0 两端铰支 长度系数 杆端约束条件 例：两端铰支压杆如图，杆的直径d = 20mm ，长度l = 800mm ，材料为Q235钢，。求压杆的临界载荷。 解：根据欧拉公式 此时横截面上的正应力 表明压杆处于线弹性范围，所以用欧拉公式计算无误。 一、临界应力与柔度 1.临界应力 压杆处于各种临界状态时横截面上的平均应力 2.柔度 对于细长杆 柔度 （截面对弯曲中性轴的惯性半径） （截面对弯曲中性轴的惯性半径） 圆截面： 矩形截面： 二、三类不同压杆及其临界应力表达式 1.大柔度杆（细长杆） 在线弹性范围内失稳，临界应力采用欧拉公式计算。 大柔度杆： 2.中柔度杆（中长杆） 中柔度杆发生弹塑性失稳，欧拉公式不适用。临界应力一般采用经验公式计算。 · 直线经验公式 (a 、b是与材料性质有关的 常数，可查阅有关工程手册) 中柔度杆 3.小柔度杆（粗短杆） 小柔度杆发生屈服（塑性材料）或断裂（脆性材料），临界应力 （塑性材料） （脆性材料） · 抛物线公式