第九章平面机构的力分析.pptVIP

* 第九章 平面机构的力分析 §9-1 研究机构力分析的目的与方法 §9-2 构件惯性力的确定 §9-3 运动副中摩擦力的确定 §9-4 不考虑摩擦力的机构力分析 与其作用点的速度方向相同或者成锐角； §9-1 研究机构力分析的目的与方法 1、驱动力 2、阻力 驱动机械运动的力。 其特征： 其功为正功， 阻止机械运动的力。 其特征： 与其作用点的速度方向相反或成钝角； 其功为负功， 称为阻抗功。 1）工作阻力 2）有害阻力 其功称为有效功或输出功； 称为驱动功 或输入功。 （有效阻力） （非生产阻力） 其功称为损失功。 一、作用在机械上的力：据力对机械运动影响的不同可分两大类 一、作用在机械上的力 θ1 力 外力 内力R 驱动力（矩） 阻力 重力—作用在构件质心上的地球引力。质心下降为驱动力，反之为阻力。在一个运动循环中重力所作功的和为零。 惯性力—一种加在有变速运动构件上的虚拟力。构件加速时为阻力，构件减速时为驱动力。惯性力和重力一样在一个运动循环中重力所作功的和为零。低速机械可忽略不计 —驱动功Wd 阻力功 有效阻力（工作阻力） 有害阻力（非工作阻力） 、有效功wr （输出功） 、损失功Wf —运动副中的反力（构件间的互相作用力）可分解为法向和切向反力 Md Fr G Ff R12 R32 2 3 Fi3 注意！摩擦力并非总是阻力，有些机构中摩擦力是有益阻力