2016年广东省测控与计量仪器学术会议论文模板.doc.doc

基于反馈控制的矩阵整流器 姓名1,2　姓名1　姓名1（宋体小 （1.单位1　2.单位2）（宋体五号） 摘要：Simulink平台上建立模型，设定三相输入电压平衡、三相输入电压不平衡和电压跌落等情况进行仿真，仿真结果验证了所研究控制策略的正确性。关键词：矩阵整流器；电流空间矢量调制；；控制策略；输入电压不平衡0　引言矩阵整流器由矩阵变换器演化而来是一种通用的降压型三相AC-DC变换器，具有矩阵变换器的能量双向流动、正弦输入电流、高功率因数，不需要直流储能件，体积小等优点不仅可以用于直流电机的四象限运行、直流励磁、功率因数校正、并网发电等场合，也可作为一种准稀疏矩阵式电力变换器的前级电路。国内外的学者对矩阵变换器进行了大量的研究并取得了令人鼓舞的成果，而在矩阵整流器领域研究还不够充分。国内学者对对矩阵整流器的开关函数算法和电流空间矢量调制算法进行了研究并针对输入电压不平衡的条件采用基于扇区可变和瞬时值计算进行改进本文根据矩阵整流器的拓扑结构特点，分析了矩阵整流器输入电压不平衡对输出直流电压波形的影响，提出一种基于电流空间矢量调制带的闭环控制策略， 1　矩阵整流器电流空间矢量调制 矩阵整流器的拓扑结构如图1所示，它由5部分组成：为网侧输入电压；为输入滤波器；为由6个双向开关组成的主电路；为输出滤波器；为负载。 图1矩阵整流器拓扑图设输入电压为正相序，矩阵整流器需要满足三相输入电压任意两相不能短路和输出电流不能断路的要求，共有9种开关组合，如表1所示N Vpn ia ib ic S11 S12 S13 S21 S22 S23 Vector 1 Vac Idc 0 - Idc 1 0 0 0 0 1 2 Vbc 0 Idc - Idc 0 1 0 0 0 1 3 -Vab - Idc Idc 0 0 1 0 1 0 0 4 -Vac - Idc 0 Idc 0 0 1 1 0 0 5 -Vbc 0 - Idc Idc 0 0 1 0 1 0 6 Vab Idc - Idc 0 1 0 0 0 1 0 7 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 8 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 9 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 表1中前6种是有效矢量，后3种是零矢量。在一个PWM开关周期内，有效矢量按照要求作用一段时间为输出提供电压，剩下的时间为零矢量作用时间，没有电压输出，只提供负载续流[13-14]。 矩阵整流器输入电流空间矢量由输入电流进行矢量合成（如图2所示），在复平面内以角速度ωi匀速转动，其目标电流矢量=（为输入电流空间矢量的模）。图2中~Ⅵ代表6个输入电流扇区，它按照相电压的过零点进行划分输入电压区间，并进行电流矢量的选择。假设在某一时刻需要合成的电流矢量为，它相邻的两个电流矢量，相位超前的一个为，相位滞后的一个为，与的夹角为θ，且θ[060°]。将和进行PWM合成，得到目标电流矢量，目标电流矢量的合成原理如图所示。在实现输入电流和输出电流调节的同时，还要保证输出直流不能断续。因此，在和合成的同时，还需要一个零矢量，合成公式如下： (1) 其中Ts为一个PWM调节周期的时间Tα(θ)、Tβ(θ)和T0(θ)分别为一个PWM调节周期内、和三个电流矢量的作用时间 (2) (3) 　 　 (4) 式3）~（4）中，α(θ)、β(θ)和0(θ)分别为、和的占空比函数。输入电流空间矢量顶点的运动轨迹由至顶点所围成的正六边形的内圆。，令电流的调制系数，[01]。文献[]已一个开关周期内输出电压的平均值为： = () 其中为输入相电压的幅值为输入电流相对输入电压的位移。直流输出电压由电压调制系数、输入相电压幅值和功率因数角决定。 2输入电压不平衡分析 在实际应用中常常会出现非正常工况，其中三相输入电压不平衡最为常见。输入电压不平衡，指的是矩阵整流器输入侧三相电网电压的幅值不相等。根据对称分量法原理，三相不平衡的输入电压可以分解为正序分量VP和负序分量VN之和： 中和分别为正序分量和负序分量输入电压的幅值；和分别为正序分量和负序分量的初始相位。当输入电压平衡时，矩阵变换器电流空间矢量算法与开关函数算法本质上相同，因此当输入电压不平衡时电流空间矢量算法可以参考此时改进的开关函数算法来。矩阵变换器的间接传递函数将其转化为虚拟整流和虚拟逆变。由于矩阵整流器和矩阵变换器间接调制模型的虚拟整流本质相同，借用矩阵变换器间接调制模型的虚拟整流器部分，可得： = = (7) 将式代入式得： (8) 其中为矩阵变换器虚拟整流部分的传递函数。由式可知，输入侧三相电网电压不平衡时，矩阵整流器的输出电压由两部分组成：一部分是正序分量