实验四 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统2012.pdfVIP

实验四 实验四 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 实验四实验四 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 一．一．实验目的实验目的 一一．．实验目的实验目的 1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。 2 ．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。 3 ．熟悉MCL-18, MCL-33 的结构及调试方法 4 ．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 二．二．实验内容实验内容 二二．．实验内容实验内容 1．各控制单元调试 2 ．测定电流反馈系数。 3 ．测定开环机械特性及闭环静特性。 4 ．闭环控制特性的测定。 5 ．观察，记录系统动态波形。 三．三．实验系统组成及工作原理实验系统组成及工作原理 三三．．实验系统组成及工作原理实验系统组成及工作原理 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调 节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为付环放在里面，这样可抑制电 网电压波动对转速的影响，实验系统的组成如主回路图一和控制图一所示。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。 ASR,ACR 均有限幅环节，ASR 的输出作为ACR 的给定，利用ASR 的输出限幅可达到限制 起动电流的目的, ACR 的输出作为移相触发电路的控制电压，利用ACR 的输出限幅可达到 限制αmin 和βmin 的目的。 当加入给定 Ug 后，ASR 即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到 电机转速达到给定转速（即Ug=Ufn ），并出现超调后，ASR 退出饱和，最后稳定运行在略 低于给定转速的数值上。 四．四．实验设备及仪器实验设备及仪器 四四．．实验设备及仪器实验设备及仪器 1．MCL 系列教学实验台主控制屏。 2 ．MCL—18 组件（适合 MCL—Ⅱ)或 MCL—31 组件（适合 MCL—Ⅲ）。 3 ．MCL—33 组件或 MCL—53 组件。 4 ．MEL-11 挂箱 5 ．MEL—03 三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6 ．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01 （或电机导轨及测功机、MEL—13 组件。 7 ．直流电动机M03 。 8．双踪示波器。 五．五．注意事项注意事项 五五．．注意事项注意事项 1．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 2 ．电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复 位开关 SB1、SB2 即可正常工作。 3 ．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug 起动电机 4 ．起动电机时，需把发电机电枢带负载电阻去掉，以免带负载起动。 5 ．突接入发电机负载电阻时，负载电阻RG 应调到最大值 6 ．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的 给定为零。 7 ．进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，注意转速反馈的极性是否接错。 8 ．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地 线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六. 六. 实验方法实验方法 六六. . 实验方法实验方法 1．1．双闭环调速系统调试原则双闭环调速系统调试原则 11．．双闭环调速系统调试原则双闭环调速系统调试原则 （1）先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。 （2 ）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈 时组成闭环系统。 （3 ）先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。 2．2．开环外特性的测定开环外特性的测定（主回路图 1）[同实验三中第[同实验三中第 11 个实验,个实验,可不做可不做]] 22．．开环外特性的测定开环外特性的测定 [[同实验三中第同实验三中第 11个实验个实验,,可不做可不做]] （1）Ublf 接地，Ublr 悬空。控制电压 Uct 由给定器Ug