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项目二 压力检测 项目背景 压力在工业自动化生产过程中是重要的工艺参数之一，因此，正确地测量和控制压力是保证生产过程良好地运行，达到优质高产、低消耗和安全生产的重要环节。 工业上压力的检测方法主要有液柱测压法、弹性变形法和电测压力法。其中应用较多的是电测压力法，利用转换元件（如某些机械和电气元件）直接把被测压力变换为电信号来进行测量的。根据转换元件不同，主要有两类： 1. 弹性元件附加一些变换装置，使弹性元件自由端的位移量转换成相应的电信号，如电阻式、电感式、电容式、霍尔片式、应变式、振弦式等； 2. 非弹性元件组成的快速测压元件，主要利用某些物体的某一物理性质与压力有关，如压电式、压阻式、压磁式等。 本项目中重点介绍利用电阻应变式传感器、压阻式传感器、压电式传感器的工作原理和应用。 任务2.1 重量检测 任务2.1重量检测 【任务描述】 随着技术的进步，由电阻应变式称重传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业,实现了对物料的快速、准确的称量，特别是随着微处理机的出现，工业生产过程自动化程度化的不断提高，称重传感器已成为过程控制中的一种必需的装置，从以前不能称重的大型罐、料斗等重量计测以及吊车秤、汽车秤等计测控制，到混合分配多种原料的配料系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等，都应用了称重传感器。本任务要求利用电阻应变片设计称重仪，技术要求:量程0～2kg，精度0.001kg。 任务2.1 重量检测 2.1.1 电阻应变片的原理及类型 1．应变效应 任务2.1重量检测 任务2.1重量检测 如图2-1所示，当金属丝受到拉力F作用时，将伸长ΔL，横截面积相应减小ΔS，电阻率将因晶格发生变形等因素而改变Δρ，故引起电阻值相对变化量为： 任务2.1重量检测 由材料力学可知，在弹性范围内，金属丝受拉力时，沿轴向伸长，沿径向缩短，那么轴向应变和径向应变的关系可表示为： 任务2.1重量检测 可得： 任务2.1重量检测 由上式可知，因应变导致金属丝电阻值的变化，由两项组成：第一项（1+2μ）表示由于几何尺寸改变引起的电阻变化；另一项(Δρ/ρ)/ε表示单位轴向应变引起电阻率的变化。 任务2.1重量检测 常用的应变片可分为两类：金属电阻应变片和半导体电阻应变片。 任务2.1 重量检测 金属丝式应变片是将?=0.01～0.05mm金属丝弯曲绕成栅状后，用粘合剂贴在基底上而成。 任务2.1 重量检测 如图2-4所示，敏感栅在纵向的长度l，称为应变片的标距，也称栅长；敏感栅在横向的宽度b，称为应变片的栅宽；栅长与栅宽的乘积b×l，称为应变片的工作面积。 2.1.3 应变式传感器测量电路 任务2.1 重量检测 1. 传感器选型 任务2.1 重量检测 图2-7 电阻应变式称重仪结构图 任务2.1 重量检测 2. 测量电路设计 任务2.1 重量检测 3. 模拟调试 任务2.1 重量检测 1. 电阻应变式传感器的温度误差及补偿方法 正如前面的分析，金属电阻丝应变片均对温度变化十分敏感，因而温度变化将引起电桥测量误差，为消除温度误差，可采取如下温度补偿措施： 1）单丝自补偿 这种方法是通过精心选配敏感栅材料电阻温度系数α及线膨胀系数βs，试件材料线膨胀系数βg参数来实现热输出补偿。 若要使应变片在温度变化Δt时的热输出值为零，必须使 任务2.1 重量检测 2）双丝自补偿 采用这种补偿方法的应变片，其敏感栅是由两种不同温度系数（一种为正值，一种为负值）的金属电阻丝串接而成的，电路原理图如图2—9c所示。利用两种具有不同符号的电阻温度系数进行补偿的应变片结构如图2-9 a所示，它是将两种具有不同温度系数的电阻丝串联绕制成敏感栅。 任务2.1 重量检测 这种应变片的自补偿条件要求粘贴在某种试件上的两段敏感栅，随温度变化而产生的电阻增量大小相等，符号相反，即ΔR1t=–ΔR2t。 双丝组合式自补偿应变片的另一种形式是用两种同符号温度系数的合金丝串接成敏感栅，在两段电阻丝栅R1和R2的串接处焊出引线并接入电桥，如图2-9 b所示。适当调节R1与R2的长度比和外接电阻RB的值，使两臂由于温度变化而引起的电阻变化相等或接近，使之满足条件 任务2.1 重量检测 3）桥路补偿 常用的桥路补偿法是利用电桥电路的和差原理来进行温度误差补偿，如图2-10。 任务2.1 重量检测 2. 电阻应变式传感器的典型应用 电阻应变式传感器还可用来测量应变以外的物理量，例如力、扭矩、加速