二余度飞控主要摘要信息.docx

二余度飞控计算机仿真机飞行控制摘要2013.1.30目录1.系统结构的设计…………………………………………………………………………………………3 1.1系统的开发内容与过程…………………………………………………………………………3 1.2系统结构………………………………………………………………………………………………..4 1.2.1RTW（Real-Time Workshop）简介…………………………………………………….4 1.2.2VxWork实时操作系统简介………………………………………………………………..4 1.2.3二余度飞控计算机仿真平台系统结构……………………………………………..42.二余度飞控计算机仿真机飞行控制与管理软件开发………………………………..6 2.1软件结构………………………………………………………………………………………………….6 2.2软件模块设计……………………………………………………………………………………….…6 2.2.1开发调试软件模块…………………………………………………………………………...6 2.2.2启动功能模块…………………………………………………………………………………..7 2.2.3系统设备驱动模块…………………………………………………………………………..7 2.2.4余度管理软件模块……………………………………………………………………………7 2.2.5监控表决…………………………………………………………………………………………..82.3导航计算软件………………………………………………………………………………………..83.VxWork操作系统下底层Silnik驱动模块软件开发……………………………………9 3.1各种总线板卡VxWork驱动………………………………………………………………….9 3.2 使用S函数封装VxWork驱动…………………………………………………………….103.3SBS广播内存网与网卡UDP的驱动……………………………………………………..104. 飞行控制系统半物理仿真平台仿真软件开发………………………………………….114 .1软件结构模块………………………………………………………………………………………114.2Vxworks板载支持包配置…………………………………………………………………….12 4.3仿真软件界面与数据显示功能的实现…………………………………………………124.4制作VxWorks镜像文件………………………………………………………………………..134.5软盘启动主机目标机网络WDB功能实现…………………………………………..134.6RTW自动代码生成流程………………………………………………………………………..134.7Tornado目标服务器、WTX与自动下载功能……………………………….…..….134.8数据采集模式……………………………………………………………………………………….144.9实时网络数据回传功能实现………………………………………………………………..144.10视景仿真软件……………………………………………………………………………………..145. 飞行控制系统半物理仿真系统模型…………………………………………………………155.1动力学模型……………………………………………………………………………………………15 5.1.1 坐标的转换：…………………………………………………………………………………15 5.2传感器模型……………………………………………………………………………………………165.3故障注入方法……………………………………………………………………………………….17注：由于水平与时间有限，摘要可能不全面请参考西北工业大学硕士学位论文段晓军“二余度飞控计算机仿真平台研制与应用”1.系统结构的设计1.1系统的开发内容与过程本课题主要的研究内容为：飞控计算机余度配置方案评估、故障注入方法研究、飞控系统故障检测方法的改进和验证、高可靠性机载应用软件体系结构设计、机载应用软件框架构建和初步实现、以及其它飞控计算机技术难点的解决和验证(如:飞控机两个通道间同步和通讯技术、飞控计算机瞬态故障诊断技术等)。 主要分为：1.二余度飞控计算机仿真平台研制。 具体来说要仿真出二余度飞控计算机的两个通道的数据采集、实时数据处理、通道间通信、通道间同步、输出总线。各种板卡在VxWorks操作系统下的驱动。把平台设计成一个余度配置方案，方便注入与检测飞控系统故障的平台。 2.余度配置方案修改飞控计算机仿真平台结构，仿