第四章伺服系统.pptVIP

第四章 伺服系统 第一节 概述 机床进给系统担负着刀具对工作台的移动任务并使之形成零件所需形状，普通机床的进给系统是由电机驱动进给箱中的各个齿轮来实现变速，数控机床进给系统是由数控装置发出进给指令，通过伺服系统实现在一定调速范围内无级变速，通过若干进给坐标轴的运动和互相配合来完成直线、平面曲线、空间曲线的加工。 一、NC机床伺服机床特点 数控机床能自动完成复杂型面的加工，因此，伺服系统必须具有灵敏而精确的跟踪指令的特点： １、伺服系统特点： ①具有快速响应性； ②较宽的调速范围； ③能跟踪指令运动，而误差很小。 ２、伺服进给系统应该满足的要求： (1). 进给系统传动链应该尽量的简短，传动件之间摩擦系数尽可能小，减少传动间隙，提高刚度，减少系统惯量，提高效率。 (2). 伺服电机尽可能直接驱动工作台，因而需要较大的输出力矩和较宽的调速范围，低速时输出力矩大，并且运动平稳。 (3). CNC机床能够长时间连续无人看管下自动进行加工，因此稳定和可靠性极为重要，所以，无论数控装置，伺服系统的电路或者机械结构都需要十分稳定可靠。 二、伺服系统分类： 按驱动元件划分：步进电液扭矩放大器伺服系统；功率步进电机伺服系统；电液伺服阀-液动机伺服系统；直流伺服电机伺服系统；交流伺服电机伺服系统。 按控制方式划分：开环控制伺服系统；闭环控制伺服系统