电机控制设计最终版本.doc

“盟升杯”大学生电子设计大赛 《电机控制》组设计报告 设计题目：电机控制  目 录 1.引言......................................................................3 2.设计指标...............................................................3 2.1设计任务...............................................................................3 2.2详细指标...............................................................................4 3.方案论证与选择....................................................4 3.1 坐标系选择