直流拖动一般有两种形式,一种是可控硅励磁的发电机—电动机拖动系统如图6-21,由励磁装置控制发电机,通过改变其输出电压来调节直流电动机的转速。这种系统由于笨重复杂、能耗高已停止生产和使用。第二种是由可控硅直接供电的拖动系统如图6-22,这种系统目前一般在大于4m/s的高速无齿曳引的电梯上应用。 二、可控硅直接供电的直流驱动系统 用可控硅取代发电机组直接向直流曳引机供电的驱动系统控制方便、重量轻、维修容易,可节能30%左右。 图6-23是一种可控硅供电的直流高速电梯拖动系统原理图,它主要由两组可控硅取代了传统驱动系统中的直流发电机组。两组可控硅可以进行相位控制,或处于整流或处于逆变状态。当控制电路对给定的速度指令信号与速度反馈信号、电流反馈信号进行比较运算后,就决定了两组可控硅整流装置中哪一组应该投入运行,并根据运算结果,控制可控硅整流装置的输出电压,即曳引电动机的电枢电压。于是,电梯便跟随速度指令信号运行。 常用的可控整流电路是将电源变压器接成三角形—星形,副边有中心抽头,正反向可控硅分别把电源变压器三相的正半波或三相的负半波换成直流电,正向或反向加于直流电机的电枢端,使电机正转或反转。而电枢端电压大小变化,则由控制电路送出的脉冲相位移动所决定。 随着半导体技术的迅猛发展,大规模
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