物理创新实验作品-青岛滨海学院.doc

编码： 类别： □□自制实验教学仪器（B类） 物理量智能化测量（C类） □实验模拟与仿真（D类） □实用创新（E类） 自制传感器测量密度的实验设计与实施 江祖清 姚秀勇 魏兆飞 张旭 指导教师 徐兰芝 倪倩 【 摘要】 该作品首先是测量思想方法的转变，改变了过去传统用天平测密度而以智能化传感器技术代之的新的测量技术，利用惠通斯电桥平衡的原理将力转变为对应的电压并加以放大，并用AD 转换器和数码管系统显示结果。在数据处理方面，采用最小二乘法处理数据，求得力传感器的灵敏系数，并用相关系数检查系统的线性度，最大限度的减小力传感器的系统误差，而自制成一个精度比较高的密度测量系统。采用流体静力称衡法测量固体、液体的密度。从实用角度，又将该实验拓展成液体密度计。该密度计的测量只需要将一个悬挂的浮子浸入任意一液体中，传感器即可将得到的密度数据显示出来。 【关键词】传感器 电桥 灵敏度 最小二乘法 静力称衡法 密度计 前言 随着计算机、机器人、自动控制技术迅速发展，同时也引起了信号的检测技术的革命，这就是传感器技术----用于各种各样的信号检测并转换为工作系统能处理的信号，近几年已成为一门新兴的科学技术，而目前应用最广泛的是非电量测量转换为与非电量有一定关系的电量再进行测量传感器技术，而其中用的最多的是力传感器，我们的实验就是利用力传感器来测量物体的密度。密度的测量是大学物理的基本实验之一，对于形状规则的物体，据ρ＝物体密度的测量是比较容易,;而对于形状不规则的固体和液体的密度测量却有一定的难度，这其中包含了丰富的物理思想。传统的方法是用静力称衡法，用到天平测质量。其缺点是添加砝码费时，测量精度不高。所以该种方法在实际应用中已逐渐被淘汰。而用各种传感器代之 一、智能化力传感器测量系统原理 智能化力传感器测量系统由下图所示的几部分组成： 传感器 传感器由电阻应变片组成惠斯通桥其原理如下（1）： 电桥分直流电桥和交流电桥两大类。本实验所用的自搭式单臂电桥亦即惠斯通电桥，主要用于测量1～106W范围内的中值电阻。和伏安法比较，由于其不用电表，避免了电表内阻以及精度不够高等因素造成的误差，因此成为准确测量电阻的常用方法之一。 惠斯通电桥由电源、桥臂、桥路三部分组成，其原理如所示，未知电阻Rx与另外三个已知电阻R1、R2、R3构成了电桥的四个桥臂，电桥的一个对角线AC上接直流电源E，而另一对角线BD即桥路接灵敏电流计G。改变R1、R2、R3的阻值，可以改变B、D两点之间的电位差，当R1、R2、R3的阻值被调节成某一组合时，可以使B、D之间的电位差为零，此时电流计的指针就准确地指在零位，电桥处于平衡状态此时有 即有 将两式相比，得到 即 上式称为电桥平衡条件。 由电桥平衡条件可得 综上所述，利用电桥测量电阻的过程，就是调节R1、R2、R3使电桥达到平衡条件的过程，而平衡与否由电流计来判断。一旦电桥平衡，就可以根据式，求出待测电阻Rx。 根据惠斯通电桥原理，采用一悬臂梁，上贴4片电阻应变片根据胡克定律：在弹性范围内，悬臂梁应力与应变成正比，其比值为常数， 当悬臂梁受力后，上表面受拉力，而下表面将受压力，不管是受拉还是受压，都将引起长度的改变而使电阻应变片电阻的发生改变，其关系为（1）： ＝K； 而电阻的变化将使电桥不平衡，使输出电压发生改变，这就完成了非电信号到电信号的转换。 因为4片电阻阻值相同，R1＝R2＝R3＝R4；由电路可得到Vo＝E{—}； 当不受外力时，Vo＝0；受外力时，R1、R3增大而R2、R4减小；电阻改变△R相等，则Vo＝E；而与应力成正比。 2、放大器 将传感器采集的电压进行放大。 放大电路采用LM358做为放大的原件，LM358是双运放集成的八引脚的封装模式，放大原理并仿真如图： 这里放大量如下： I=; Vo=(R2+R1+R2)I=(1+2)Vi； 这里采用的R2=30KΩ，R1=5.1KΩ； 则放大倍数为Avf=（1+2）=（1+2）=12.7647。（电路修改放大值为16.66倍） 电桥的不平衡电压Vo与电阻的变化△R成正比，这就是力传感器利用电桥的不平衡来进行测量的的原理。 3数模转换与显示系统 经过放大后的电压经过A/D转换器ADS7804对电压进行模数转换，通过AT89C51单片机读出电压，并通过数码显示管显示出数据。 二、【实验原理】 （一）固体密度的测量（3） 我们采用的是流体静力称衡法。 根据阿基米德浮力定律使用液体浮力称衡法要求不规则均匀固体的体积密度ρ物＞ρ水； 1.密度大于水的不规则物体的密度测量 1）先测出不规固体MA的应力。