自动控制系统-Read.pptVIP

1 自动控制与自动控制系统 输出不影响输入，对输出不需要测量，通常容易实现； 组成系统的元部件精度高，系统的精度才能高； 系统的稳定性不是主要问题； 按扰动补偿 。这种控制方式的原理是：利用对扰动信号的测量产生控制作用，以补偿扰动对输出量的影响。由于扰动信号经测量装置，控制器至被控对象的输出量是单向传递的，故属于开环控制方式。对于不可测扰动以及被控对象及各功能部件内部参数变化给输出量造成的影响，系统自身无法控制。因此，控制精度有限，常用于工作机械的恒速控制（如稳定刀具转速）以及电源系统的稳压，稳频控制。 自动控制系统有多种分类方法。例如，按信号传递路径，可分为开环，闭环等控制系统；按系统使用的能源可分为机械，电气，液压和气动控制系统。此外，还可以按系统的功用和性能进行分类。 按系统功用分类，主要可分为以下三类： 按系统性能分类，主要可分为以下三类： 闭环系统举例: 闭环系统举例: 闭环系统举例: 闭环系统的组成 : 对控制系统的一般要求 * * 自动控制原理  第一章 概论 1 自动控制与自动控制系统 2 自动控制方式 3 控制系统类型 4 闭环系统的组成及性能要求 退出 自动控制：在无人直接参加的情况下，利用控制装置使被控对象和过程自动地按预定规律变化的控制过程。 自动控制系统：是由