非线性动态增量内模控制算法及应用.pdfVIP

第40卷第7期 北京工业大学学报 V01．40No．7 2014年7月 JOURNALOFBEIJINGUNIVERSITY0FTECHNOLOGY Jul．2014 非线性动态增量内模控制算法及应用 刘 宝1，刘群峰1，王君红1，李良川2，王磊2 (1．中国石油大学(华东)信息与控制工程学院，青岛266580； 2．中国石油天然气股份有限公司冀东油田分公司钻采设计院，河北唐山063000) 摘要：为了提高非线性工艺对象的控制质量，基于动态增量内部模型提出一种非线性动态增量内模控制算法． 其中，动态增量内部模型是利用一阶纯滞后模型建立；动态增量内模控制算法是依据该动态内部模型和传统内模 控制算法原理设计．在对该动态增量内模控制系统的稳定性分析的基础上，选择一种具有高度非线性和时变性的 生物反应器作为控制对象来检验其控制性能．仿真结果表明：动态增量内模控制算法的控制效果和抗干扰能力等 均优于传统PID控制算法和人工神经网络控制等高级控制算法，具有较好的实际控制工程意义． 关键词：动态增量