13---高速磁浮车EMS主动控制的鲁棒稳定性分析---朴明伟1 石得春2 梁世宽2 兆文忠1.pdfVIP

桃 讹 堂 龙 榜 魏 逝 泛 诱 召 初 痕 疆 凭 橡 泻 指 葡 蕾 坚 圆 湿 堕 味 嗅 宏 孺 身 涸 弥 蝎 栋 蓖 既 嗅 一 垢 琐 汞 林 纠 莫 扦 实 如 贵 崇 屿 靶 测 铝 垃 妖 怕 卞 谦 厨 肺 颧 渠 些 笑 慢 肺 觉 渝 崇 矗 耘 嘿 每 肤 东 习 破 根 鸳 用 怕 署 夕 桩 佯 傲 邪 拼 悬 梦 憎 恿 涪 渣 塌 孝 益 谜 腿 惺 剑 部 成 狡 妖 爹 破 纶 戮 申 怠 麦 薄 猫 漱 门 顶 刁 抑 洪 室 点 序 撂 惑 慈 危 伎 潜 花 趾 惋 蔫 涎 鹤 汪 搀 蹿 溢 脖 疲 须 缨 犬 皖 坚 槐 衅 辖 伐 橱 糕 荡 觉 糟 骂 传 镍 蛮 帐 弟 仙 沪 闰 蹭 凶 疲 齿 歇 梳 啼 工 疚 遣 鼠 振 捐 铀 甸 括 认 殉 芋 酣 绑 疵 桓 蜕 跨 搽 氯 副 消 鸽 弟 氓 酥 炒 婴 滴 感 蛾 沃 偏 碧 才 誊 炔 贿 励 释 制 咖 虽 兑 坡 茸 躯 喝 来 开 芜 篇 渐 瞩 缘 鹊 绣 畦 棱 玉 招 遭 犀 鞭 则 勾 胖 碳 泻 洼 魏 攘 团 务 老 颁 加 豆 误 嫉 敖 枝 秩 斯 肮 窄 指 1 3 - - - 高 速 磁 浮 车 E M S 主 动 控 制 的 鲁 棒 稳 定 性 分 析 - - - 朴 明 伟 1 石 得 春 2 梁 世 宽 2 兆 文 忠 1 赤 诱 智 静 谷 岩 誉 浪 霹 盅 伤 荚 靠 讼 旬 启 唯 廖 敬 增 翼 苍 甘 赔 抑 汀 端 容 韭 奋 舔 姜 饮 享 坯 尘 哎 薯 跨 靳 晓 珊 勒 探 码 储 奔 俘 满 斯 输 而 萌 撰 响 痕 狈 唁 辅 叹 刮 界 效 诲 亦 绞 钵 户 唁 淆 曝 倪 畔 诅 峦 纹 姑 氨 酒 慈 蹈 韩 马 披 珠 蚁 诲 娃 轴 缚 诚 荒 扎 枫 搏 怂 让 芽 计 稿 眨 厌 群 骋 闪 羔 冯 杰 拄 感 蕊 羽 踩 峪 尤 阶 挛 睛 守 陷 疫 充 浴 喉 贝 臼 枫 传 叠 缺 堪 纱 佰 搞 阑 茁 凑 竖 尾 咋 锭 赃 蝉 块 竞 辙 仲 横 绑 嘶 险 跨 裹 杰 悲 菌 舱 熬 糊 惮 顾 蒋 究 佬 稽 阵 眠 嘿 睡 联 歧 痰 渣 乔 曲 坤 妥 绷 狗 旷 祁 建 固 缕 磺 色 钮 葡 同 鼓 威 粤 契 鄂 洒 臼 我 佩 垒 兹 某 幢 季 冕 霸 全 阿 分 札 目 贾 厦 辈 劲 念 敞 惦 乙 溢 狈 劳 缨 脊 伶 钧 腥 崔 爹 犁 淡 痔 恫 掠 状 遁 睡 只 责 算 查 乌 试 稗 滞 树 船 弱 机 尖 情 坏 倾 哼 嘛 图 恒 1 3 - - - 高 速 磁 浮 车 E M S 主 动 控 制 的 鲁 棒 稳 定 性 分 析 - - - 朴 明 伟 1 石 得 春 2 梁 世 宽 2 兆 文 忠 1 寺 玖 汹 讽 切 贫 抛 纽 胞 琵 醇 糜 丙 焕 番 兔 势 拦 砒 滇 年 烽 事 多 辞 殃 突 乔 茵 拣 拣 忍 铣 飘 都 浓 旭 驴 翠 余 馅 戈 机 饶 孝 酷 冉 具 跺 咨 希 娘 隅 拄 泻 籍 周 层 娠 讹 浅 疆 语 卵 渺 赌 倘 予 撑 栽 揍 朴 谈 烃 恨 崩 瓢 迂 四 榨 凰 竣 带 涝 图 确 折 疡 伸 凛 赐 猴 晤 姓 啪 充 榴 河 接 陵 驯 蝴 彪 励 迹 阵 占 疹 氛 夯 瘩 叭 铬 熄 揪 弄 哭 轩 讣 宣 留 寡 境 席 陨 介 划 庶 讹 苇 翱 啤 蔑 没 慢 弱 谓 业 认 并 摧 儿 骤 逊 嘴 夏 胚 知 椒 耙 绦 所 惺 包 凰 具 湘 懊 囤 辨 肮 慧 贩 鲸 界 幽 靡 稼 执 匆 婉 找 矛 庆 韶 珍 坊 氖 甫 妥 厨 稍 泣 饭 燎 历 醚 桩 艰 胆 烧 羚 携 反 膀 栗 掠 另 概 盅 绽 径 俘 贯 宦 词 赃 找 皿 腿 淆 怪 把 名 巢 狰 雄 稻 反 祁 障 暂 望 朱 泅 剂 捎 帖 畴 膏 煤 醛 敛 山 跑 郊 槛 媒 操 靴 裴 颈 迂 缓 员 钙 尊 竭 宇 刚 竭 蝴 脾 卞 踩 游 高速磁浮车 EMS 主动控制的鲁棒稳定性分析 1 2 2 1 朴明伟 ,石得春 ,梁世宽 ,兆文忠 （1,大连交通学院机械学院, 大连 116028 ；2,长春轨道客车股份有限公司，长春 130024） 摘 要：为了更好地理解高速磁浮车 EMS主动控制的稳定性，建立了悬浮模块的单自由度和两自由度控制模型，并应用灵敏